[发明专利]无人机的断链找回方法和装置以及计算设备

说明书

本公开提供一种无人机的断链找回方法，应用于与无人机通信的控制端，所述方法包括：按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息(S101)；在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息(S102)；以及根据所述位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置(S103)。根据本公开的实施例，通过在控制端获取并显示无人机断链前反馈的最后位置，便于快速、有效地找回无人机设备。

技术领域

本公开涉及无线控制技术领域，尤其涉及一种无人机的断链找回方法和装置以及计算设备。

背景技术

随着无线控制技术的发展，无人机等无线设备在生产领域和日常生活中都得到了越来越广泛的应用。无人机系统的控制端和无人机在完成配对后，通过按预订协议建立的通信链路来实现信息交互以进行控制和被控操作。受益于图传技术，控制端不再限于在可视距离内控制无人机的行进轨迹，而是可以基于无人机实时传回的图像信号对其进行控制。如此一来，虽然使无线控制的距离得到不断扩展，但与此同时也增加了因不可控因素发生断链的可能。

对于无人机因撞上障碍物或其他不可控因素导致与控制端断链的问题，如何快速、有效地找回无人机设备一直是业内极力追求的目标。目前常用的方式是由用户将控制端提供至维修点，由技术人员通过借助专用工具读取设备中的工作日志，获得无人机最后一次反馈的位置信息(例如GPS数据)，然而根据该位置进行找寻。整个找寻的过程复杂且耗费时间，往往已经错过了找回设备的最佳时机。

应当理解的是，以上的一般描述仅是对相关技术的示例性解释，并不表示属于本公开的现有技术。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机的断链找回方法和装置及计算设备，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机的断链找回方法，应用于与无人机通信的控制端，并包括：按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息；在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；以及根据所述位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制端，用于控制无人机，包括：通信元件，设置为按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息，并在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；显示器，设置为根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置；以及处理器，用于控制所述通信元件的通信和所述显示器的显示。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机的断链找回方法，应用于无人机系统，所述无人机系统包括无人机和与所述无人机通信的控制端，所述方法包括：所述无人机按预设时间间隔向所述控制端反馈位置信息，所述控制端获取所述无人机反馈的所述位置信息；所述控制端在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；以及所述控制端根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置。

根据本公开实施例的第四方面，一种无人机系统，包括无人机和与所述无人机通信的控制端，所述无人机包括：无人机通信元件，设置为按预设时间间隔向所述控制端反馈位置信息；所述控制端包括：控制端通信元件，设置为获取所述无人机反馈的位置信息，并在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；显示器，设置为根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置；以及处理器，用于控制所述控制端通信元件的通信和所述显示器的显示。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序在由与无人机通信的控制端的处理器运行时，使所述控制端执行如上所述的方法。