[发明专利]用于车辆的紧急制动系统及用于控制紧急制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆(1)、尤其是商用车辆的紧急制动系统(6)，其中，紧急制动系统(6)具有用于依赖于参数集(P.1)对紧急制动系统(5)进行控制的紧急制动控制单元(7)。根据本发明设置的是，由紧急制动控制单元(7)能够从多个参数集(P.j)选出用于对紧急制动系统(6)进行控制的参数集(P.1)，其中，多个参数集(P.j)各自分别配属于某车辆变体，并且各自的参数集(P.j)使紧急制动系统(6)与各自的车辆变体相协调，其中，车辆变体通过各自的车辆变体的制动系统(2)的设计方案来表征用以使各自的车辆变体的紧急制动系统(6)与该车辆变体的制动系统(2)的设计方案相匹配，其中，由紧急制动控制单元(7)选出配属于表征了当前存在的车辆(1)的车辆变体(V.1)的参数集(P.1)。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的、尤其是商用车辆的紧急制动系统，以及一种用于控制紧急制动系统的方法。

背景技术

车辆中的制动系统具有控制单元，在该控制单元中保存有控制参数的参数集，利用这些控制参数给制动系统设置参数，也就是说制动系统经由控制参数进行相应协调。参数设置(Parametrierung)尤其依赖于按照法律的预设量来进行，例如依赖于根据技术规范ECE-R13的定型试验来进行，该规范涉及针对以车辆执行的制动的特定的预设量。

如果制动系统附加地还装备有紧急制动系统(AEBS)，那么根据ECE-R13，尤其是根据ECE-R13 347/2012/EC预设了在自主发起紧急制动之前何时经由警告装置向驾驶员进行预先警告，以便必要时仍能够使驾驶员自己干预制动过程。预先警告在此在视觉上并附加地例如也在听觉上和在触觉上在紧急制动之前的不同的时间点发起，其中，针对预先警告的时间点根据ECE-R13来精确预设。此外，还设置的是，在即将发生碰撞之前车辆从哪个紧急制动时间点起应自主地进行降速，以便尤其是不会扰乱后续交通并且避免追尾事故。

因此，为了确定各自的时间点，由紧急制动控制单元首先预判性地获知何时很有可能发生碰撞。该预判性的获知在此结合参数设置进行，也就是说依赖于保存在紧急制动控制单元上的控制参数来进行。依赖于在车辆环境中检测到对象物体地，为此结合控制参数以及自身的行驶动态地首先获知与所检测到的对象物体的由即将发生相撞的时间点得出的碰撞概率。

根据DE 10 2012 002 823 A1例如设置的是，制动系统以如下方式用控制单元进行驱控，即，依赖于运行状态地自主控制车辆，其中，尤其是执行转向干预和制动干预，尤其是依赖于周围环境识别地执行。控制单元在此包括数据存储器，在其上尤其可以存储有控制参数，这些控制参数例如包括控制和调节算法。根据所设定的运行状态而定地，控制参数可以由操作员经由外部的输入系统来改变。

DE 10 2006 053 561 B4描述了对紧急制动系统的检验，其中，使用了传统的紧急制动系统，其结合与在前方行驶的对象物体的间距地持久评价交通状况，并且在识别到与前方行驶的对象物体发生可能的相撞时发起紧急制动。在此，在存在潜在的紧急制动的情况下，在发起紧急制动开始之前，首先向驾驶员输出视觉上的或听觉上的警告。在一段时间之后输出触觉上的警告，该触觉上的警告优选地通过第一次的轻微制动干预来进行，该第一次的轻微制动干预在车辆中能够被感觉为制动压力。如果在经过另一段时间后仍然没有进行驾驶员干预，则完全发起自动的紧急制动，从而仍可以恰好避免碰撞。