[发明专利]推断装置

权利要求书

1.一种推断装置，其特征在于，该推断装置具备：

信息取得部，该信息取得部构成为取得物体信息，该物体信息包含物体位置和相对方向，所述物体位置表示通过反射了雷达波的物体与本车辆之间的距离和所述物体相对于所述本车辆的方位所确定的所述物体的位置，所述相对方向表示所述物体相对于所述本车辆的相对的移动方向；

检测判断部，该检测判断部构成为判断所述物体是否为最初检测出的物体亦即初检测物体；

方向判断部，该方向判断部构成为在所述物体为所述初检测物体时，判断通过所述信息取得部而取得的所述相对方向是否为接近所述本车辆的方向；以及

方向推断部，该方向推断部构成为，在通过所述信息取得部而取得的所述相对方向为接近所述本车辆的方向的情况下，将与通过所述信息取得部而取得的所述物体位置对应地预先决定的方向推断为所述物体的移动方向，

所述方向推断部构成为，在通过所述信息取得部而取得的所述物体位置位于比与所述本车辆的移动方向正交的平面且穿过所述本车辆中预先设定的基准部的平面靠后方侧的位置的情况下，将与所述本车辆的移动方向相同的方向推断为所述物体的移动方向。

2.根据权利要求1所述的推断装置，其特征在于，

所述方向推断部构成为，在通过所述信息取得部而取得的所述物体位置位于比基准平面靠前侧的区域且与所述基准平面的距离为表示预先决定的距离的交叉距离以上的区域的情况下，将与所述本车辆的移动方向相反的方向推断为所述物体的移动方向，其中，所述基准平面表示与所述本车辆的移动方向正交且穿过所述本车辆中预先设定的基准部的平面。

3.根据权利要求1或2所述的推断装置，其特征在于，

所述信息取得部构成为，还取得表示所述物体相对于所述本车辆的相对的速度的相对速度，

所述推断装置还具备：

时间取得部，该时间取得部构成为取得表示预先决定的时间的警报时间；

本车推断部，该本车推断部构成为，将所述本车辆行进时的轨道且直到表示在所述警报时间经过后所述本车辆到达的位置的警报点为止的轨道推断为警报轨道；

物体推断部，该物体推断部构成为，基于所述物体的移动方向以及通过所述信息取得部而取得的所述相对速度，对所述物体移动时的轨道且直到所述物体在预先决定的规定时间经过后到达的点为止的物体轨道进行推断；以及

报告控制部，该报告控制部构成为，在所述物体轨道与所述警报轨道交叉的情况下，使报告部进行报告。

4.根据权利要求3所述的推断装置，其特征在于，

所述推断装置还具备位置判断部，该位置判断部构成为，判断所述物体位置是否位于比基准平面靠前侧的区域且与所述基准平面的距离小于表示预先决定的距离的交叉距离的交叉区域内，其中，所述基准平面表示与所述本车辆的移动方向正交且穿过所述本车辆中预先设定的基准部的平面，

所述报告控制部构成为，在所述物体位于所述交叉区域内、且所述物体轨道与所述警报轨道交叉的情况下，使报告部进行报告。

5.根据权利要求3所述的推断装置，其特征在于，

所述方向推断部构成为，将从所述物体位置朝向延长点的方向推断为所述移动方向，所述延长点表示设定于比所述警报点靠前方的位置的点。

6.根据权利要求4所述的推断装置，其特征在于，

所述方向推断部构成为，将从所述物体位置朝向延长点的方向推断为所述移动方向，所述延长点表示设定于比所述警报点靠前方的位置的点。