[发明专利]用于自动化的照明器检测与分类的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测照明器高度的系统，包括：

红外记录组件，其被配置成捕获多个红外图像；

深度记录组件，其被配置成捕获多个深度图像；和

处理设备（110），其被配置成：

在所述红外图像之中的至少一个红外图像中识别照明器，其中与所识别的照明器有关的边界框被叠加在所述多个红外图像中的所述至少一个红外图像的一部分上；

将所述边界框与所述深度图像之中的至少一个深度图像相关；和

基于相关的边界框和深度图像，确定所识别的照明器的高度。

2.权利要求1的系统，其中所述红外记录组件和所述深度记录组件被同步来同时捕获其各自的图像，或以彼此独立的速率来捕获各自的图像。

3.权利要求1的系统，进一步包括存储器（220），其存储所述多个深度图像和所述多个红外图像。

4.权利要求1的系统，其中将所述边界框与所述深度图像之中的至少一个深度图像相关基于时间戳或GPS坐标之一。

5.权利要求1的系统，进一步包括：

进一步深度记录组件，其被配置成捕获进一步多个深度图像。

6.权利要求5的系统，其中所述处理设备（110）基于测量出的天花板上网格来确定所述照明器的高度，其中所述测量出的天花板上网格基于所述多个深度图像或所述进一步多个深度图像之中的至少一个深度图像来生成。

7.一种用于收集照明器信息的系统，包括：

车辆；

红外数据收集装置，其收集有关多个照明器的红外图像数据，其中所述红外数据收集装置被安装在所述车辆上或在所述车辆内；

深度图像数据收集装置，其收集有关所述多个照明器的深度图像数据，其中所述深度图像数据收集装置被安装在所述车辆上或在所述车辆内；和

处理设备（110），其被配置成：分析所述红外图像数据并确定与所识别的照明器有关的边界框，将所述边界框叠加在红外图像数据的一部分上，将所述边界框与所述深度图像之中的至少一个深度图像相关，以及基于相关的边界框和深度图像来确定所识别的照明器的高度。

8.权利要求7的系统，进一步包括：

GPS组件，其被配置成记录所收集的红外图像数据和深度图像数据的GPS位置。