[发明专利]用于自动化的照明器检测与分类的系统和方法

说明书

公开用于收集照明器信息的方法和系统。第一数据收集装置收集有关多个照明器的第一数据，而第二数据收集装置收集有关多个照明器的第二数据。进一步，处理设备被配置成分析第一和第二数据，以确定多个照明器之中的每一个的至少一个特征。

背景技术

市政照明审计(audit)需要路灯杆的许多属性诸如地理位置、灯与照明器(luminaire)类型、杆条件和灯具的高度的收集。时常，这基于审计员的过去经验在视觉上进行推断。此外，整个处理是手工的并因此是缓慢的且不可缩放的(unscalable)。

EP1953568（Bosch GMBH Robert 2008年8月6日（2008-08-06））教导一种成像仪-半导体组件，其包括用于接收图片信号的光学或红外辐射与放射的成像仪-像素的二维集成安排。测量元件被提供，其被集成在半导体组件上，用于通过测量光学或红外辐射的行进时间来确定距离。

发明内容

示例性实施例涉及用于自动化的照明器检测的系统和方法。

根据本公开的一方面，该系统检测照明器高度。该系统包括被配置成捕获多个红外图像的红外记录组件、被配置成捕获多个深度图像的深度记录组件和处理设备。处理设备被配置成：在这些红外图像之中的至少一个中识别照明器，将所识别的照明器与这些深度图像之中的至少一个相关，并且基于这些深度图像之中的至少一个来确定照明器的高度。

在该系统的另一方面中，红外记录组件和深度记录组件被同步来同时捕获其各自的图像或者各自的图像以彼此独立的速率被捕获之一。

在另一方面中，该系统进一步包括存储器，其存储多个深度图像和多个红外图像。边界框(bounding box)可以被叠加在多个红外图像之中的红外图像的一部分上。进一步，相关可以基于时间戳或GPS坐标之一。

在另一方面中，该系统进一步包括进一步深度记录组件，其被配置成捕获进一步多个深度图像。处理器可以基于测量出的天花板上网格(ceiling grid)来确定照明器的高度，其中测量出的天花板上网格基于多个深度图像或进一步多个深度图像之中的至少一个来生成。

在进一步方面中，用于收集照明器信息的系统包括：机动车辆；收集有关多个照明器的第一数据的第一数据收集装置，其中第一数据收集装置被安装在机动车辆上或在机动车辆内；收集有关多个照明器的第二数据的第二数据收集装置，其中第二数据收集装置被安装在机动车辆上或在机动车辆内；和处理设备，其被配置成分析第一和第二数据，以确定多个照明器之中的每一个的至少一个特征。

在另一方面中，第一数据收集装置是被配置成捕获多个红外图像的红外记录组件，而第二数据收集装置是被配置成捕获多个深度图像的深度记录组件。

在另一方面中，第一数据收集装置是被配置成捕获多个摄影图像的图像记录组件，而第二数据收集装置是被配置成测量多个波长测量的分光计。

在另一方面中，该系统进一步包括被配置成记录所收集的第一数据和所收集的第二数据的GPS位置的GPS组件。处理设备可以基于第一数据和第二数据（确定）照明器高度。在另一方面中，处理设备基于第一数据和第二数据来识别照明器簇(cluster)。

在进一步方面中，用于检测和识别照明器簇的系统包括：图像记录组件，其被配置成捕获多个摄影图像；分光计，其被配置成测量多个波长测量；和处理设备。处理设备被配置成：从摄影图像中检测和分组(group)照明器外壳(housing)结构，根据波长测量来识别和分组照明器类型，并且将分组的照明器外壳结构和分组的照明器类型进行分类。

在另一方面中，该系统进一步包括GPS组件，其被配置成记录多个摄影图像之中的每一个和多个波长测量之中的每一个的GPS位置。多个摄影图像之中的每一个和波长测量之中的每一个可以利用GPS位置进行匹配。在还一方面中，图像记录组件在与分光计记录波长测量时不同的时间上记录多个摄影图像。