[发明专利]用于检测交通标志的方法

权利要求书

1.一种用于通过行驶的车辆检测交通标志和交通标志的设立地点的方法，其包括：

-周期性地或连续地确定车辆的地理位置，

-通过从车辆视角来说指向后方的第一摄像机拍摄图像，

-对第一摄像机的图像进行交通标志识别，

-当识别出交通标志时，在数据库中存储代表所识别的交通标志的信息和对应的地理位置，

-通过从车辆视角来说指向前方的第二摄像机拍摄图像，

-在位于对向车道的区域中的图像区域中实施图像识别，其中，所述图像识别将具有交通标志的典型形状的对象标记为候选者，以及

-估计候选者在哪个时刻进入第一摄像机的检测区域中以及在哪个部位进入图像中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，估计候选者在哪个时刻进入第一摄像机的检测区域中的步骤包括：

-在车辆进一步接近候选者期间在第二摄像机的图像中追踪候选者的位置，

-由车辆速度以及第一摄像机和第二摄像机的光学性能和在车辆中的安装位置确定进入第一摄像机的检测区域中的时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定进入第一摄像机的检测区域中的时刻时还考虑车辆的转向角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，从候选者进入第一摄像机的检测区域中的时刻起才运行或实施利用第一摄像机进行的图像拍摄和/或对第一摄像机的图像进行的交通标志识别。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由期间候选者既不位于第二摄像机的检测区域中又不位于第一摄像机的检测区域中的持续时间、第一摄像机和第二摄像机的已知光学性能和在车辆中的安装位置、车辆的行驶速度和在行驶期间获得的地理位置确定被确证的交通标志的实际设立地点。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在车辆内部的数据库和/或在车辆外部的数据库中进行存储，其中，通过无线的通信连接实现与车辆外部的数据库的通信。

7.一种用于识别交通标志和交通标志的设立地点的装置，其中，所述装置布置在车辆上或车辆中，该装置包括：

-用于周期性或连续地确定车辆的地理位置的部件，

-从车辆视角来说指向后方的第一摄像机，

-用于对第一摄像机的图像实施交通标志识别的部件，和

-用于存储代表交通标志的信息和对应的地理位置的部件，

-从车辆视角来说指向前方的第二摄像机，

-用于在第二摄像机的图像的位于对向车道的区域中的图像区域中实施图像识别的部件，其中，所述图像识别将具有交通标志的典型形状的对象标记为候选者，以及

-用于估计候选者在哪个时刻进入第一摄像机的检测区域中以及在哪个部位进入图像中的部件，

其中，所述装置被布置用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，与第一摄像机连接的显示单元在车辆向前行驶期间不显示第一摄像机的图像。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，第一摄像机是设置用于监控车辆倒车的摄像机。