[发明专利]位置测定装置

权利要求书

1.一种位置测定装置，求取配置在测定区内的目标物的位置，所述位置测定装置的特征在于，设有：

在所述测定区内移动的移动台；

测量所述测定区内的所述移动台的绝对位置的绝对位置测量单元；和

测量所述移动台与所述目标物的相对位置的相对位置测量单元，

根据所述绝对位置的测量值和所述相对位置的测量值来求取所述测定区内的所述目标物的绝对位置。

2.根据权利要求1所述的位置测定装置，其特征在于，

所述绝对位置测量单元是搭载于所述移动台的卫星定位系统。

3.根据权利要求1或2所述的位置测定装置，其特征在于，

所述相对位置测量单元具有：

探测所述移动台的朝向的方向传感器；和

确定以所述移动台为基准的相对坐标上的所述目标物的位置的位置确定单元。

4.根据权利要求3所述的位置测定装置，其特征在于，

所述位置确定单元是设于所述移动台与所述目标物之间的RF收发部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的位置测定装置，其特征在于，

所述目标物具有惯性传感器，

根据由所述相对位置测量单元测量出的所述移动台与所述目标物的相对位置、和由所述惯性传感器检测到的所述目标物的移动信息来算出所述测定区内的所述目标物的移动履历。

6.根据权利要求5所述的位置测定装置，其特征在于，

所述目标物是人所保持的移动终端机，

由所述惯性传感器测量步数，

根据由所述相对位置测量单元测量出的所述移动台与所述目标物的相对位置、和所述步数来算出所述人的步幅，

根据所述步幅和所述步数来校正不能由所述相对位置测量单元进行测量的区域中的所述移动终端机的移动距离。

7.根据权利要求6所述的位置测定装置，其特征在于，

所述人是将汽车运送到所述测定区内的驾驶员，

所述移动台是运送从汽车下来的驾驶员的搬运车，

测量从汽车下来的驾驶员保持的所述移动终端机的位置来确定所述汽车的泊车位置。