[发明专利]位置测定装置

说明书

提供能在大的测定区内正确探测目标物的位置的位置测定装置。使移动台(M)移动到目标物即移动终端机(20)的附近。在ST1中，算出在测定区设定的绝对坐标(Abs)内的移动台(M)的绝对位置。在ST2中检测在移动台(M)设定的相对坐标(Rel)上的移动终端机(20)的相对位置。在ST3中，探测绝对坐标(Abs)上的移动台(M)的姿态，在ST14中，使相对坐标(Rel)转动，在ST5中，确定绝对坐标(Abs)上的移动终端机(20)的绝对位置。

技术领域

本发明涉及能高精度地确定比较大的范围的测定区内的目标物的位置的位置测定装置。

背景技术

在专利文献1记载了关于无线通信系统的位置确定的发明。该发明确定在测定区即蜂窝网络内移动的移动站的位置。

在该发明中，以用GPS或SPS等卫星定位系统确定所述移动站的位置为基础。但若移动站在建筑物的内部或隧道内移动，就不再能通过卫星定位系统确定移动站的位置。在该情况下，在构成蜂窝网络的多个基站和移动站之间进行通信，移动站接收信号传播延迟信息，由此计算移动站的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015-155909号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1记载的发明不仅使用卫星定位系统，还使用来自作为现有的便携电话等的通信系统来使用的蜂窝网络的基站的电波，由此提高了移动站的位置的确定的精度。

在该发明中，能计算在建筑物或隧道内移动的移动站的位置，但移动站限于搭载了用于与卫星定位系统或基站的通信的通信装置的汽车等，并不适于确定简单的移动终端机的位置的技术领域。

另外，构成蜂窝网络的基站由于远离移动站，因此根据从基站发送并在移动站接收的信号传递延迟信息无法那么高精度地算出基站的位置。

本发明为了解决上述现有的课题而提出，目的在于，提供一种能在大的范围的测定区内高精度地探测目标物的位置的位置测定装置。

用于解决课题的手段

本发明在求取配置在测定区内的目标物的位置的位置测定装置中，特征在于，设有：在所述测定区内移动的移动台；测量所述测定区内的所述移动台的绝对位置的绝对位置测量单元；和测量所述移动台与所述目标物的相对位置的相对位置测量单元，根据所述绝对位置的测量值和所述相对位置的测量值来求取所述测定区内的所述目标物的绝对位置。

在本发明的位置测定装置中，所述绝对位置测量单元是搭载于所述移动台的卫星定位系统。

本发明的位置测定装置中，所述相对位置测量单元具有：探测所述移动台的朝向的方向传感器；和确定以所述移动台为基准的相对坐标上的所述目标物的位置的位置确定单元。

本发明的位置测定装置中，所述位置确定单元是设于所述移动台与所述目标物之间的RF收发部。

本发明的位置测定装置优选：所述目标物具有惯性传感器，根据由所述相对位置测量单元测量的所述移动台与所述目标物的相对位置、和由所述惯性传感器检测到的所述目标物的移动信息来算出所述测定区内的所述目标物的移动履历。

另外，本发明的位置测定装置能构成为：所述目标物是人所保持的移动终端机，由所述惯性传感器测量步数，根据由所述相对位置测量单元测量的所述移动台与所述目标物的相对位置、和所述步数来算出所述人的步幅，根据所述步幅和所述步数来校正不能由所述相对位置测量单元进行测量的区域的所述移动终端机的移动距离。

本发明的位置测定装置例如：所述人是将汽车运送到所述测定区内的驾驶员，所述移动台是运送从汽车下来的驾驶员的搬运车，测量从汽车下来的驾驶员保持的所述移动终端机的位置来确定所述汽车的泊车位置。