[发明专利]无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车

权利要求书

1.一种无人输送车的牵引装置，其为了牵引台车而搭载于无人输送车，其中，

该无人输送车的牵引装置包括：

钩构件，其构成为能够卡合于所述台车；以及

驱动装置，其用于驱动所述钩构件，包括具有旋转轴的马达、基于所述旋转轴的旋转动作而在铅垂方向上往复移动的移动构件以及用于对该移动构件朝向铅垂上方施力的弹簧构件，

所述弹簧构件构成为能够借助所述移动构件对所述钩构件施加弹簧力，

所述钩构件构成为，基于所述移动构件的所述铅垂方向上的往复移动动作，而成为能够与所述台车卡合的可卡合状态和回避与所述台车卡合的回避状态中的任一个状态，

该无人输送车的牵引装置构成为，在所述可卡合状态下，所述钩构件以被施加了所述弹簧力的状态卡合于所述台车。

2.根据权利要求1所述的无人输送车的牵引装置，其中，

所述钩构件以能够相对于所述无人输送车的车身转动的方式设于该车身，并且构成为基于所述移动构件的所述铅垂方向上的往复移动动作而进行转动。

3.根据权利要求2所述的无人输送车的牵引装置，其中，

所述钩构件具有长柄部和与该长柄部交叉的短柄部，

所述长柄部构成为与所述短柄部相连接的一侧的短柄部侧端部能够卡合于所述移动构件，并且同与所述短柄部相连接的一侧相反的那一侧的相反侧端部以能够相对于所述无人输送车的车身转动的方式轴支承于该车身。

4.根据权利要求1所述的无人输送车的牵引装置，其中，

所述钩构件设为与所述移动构件成为一体，构成为随着该移动构件的所述铅垂方向上的往复移动动作而在所述铅垂方向上往复移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的无人输送车的牵引装置，其中，

所述钩构件构成为，在所述无人输送车前进行驶时，该钩构件朝向前进行驶方向从后方侧卡合于所述台车的框架，

该无人输送车的牵引装置构成为还具备限制构件，在所述钩构件卡合于所述框架后，该限制构件限制所述框架朝向所述前进行驶方向向前方侧移动。

6.根据权利要求5所述的无人输送车的牵引装置，其中，

所述限制构件构成为，在所述框架从所述前方侧抵接于所述限制构件时容许该框架向所述后方侧移动，在所述框架从所述后方侧抵接于所述限制构件时限制该框架向所述前方侧移动。

7.根据权利要求6所述的无人输送车的牵引装置，其中，

所述限制构件构成为，基于所述框架从所述前方侧的抵接而转动或倾动，从而容许所述框架向所述后方侧移动，并且在所述框架从所述前方侧的抵接被解除时恢复为初始状态，从而限制所述框架向所述前方侧移动。

8.根据权利要求7所述的无人输送车的牵引装置，其中，

所述限制构件具有构成为所述框架能够从所述前方侧抵接的抵接面，

所述抵接面构成为随着从所述前方侧朝向所述后方侧去而上升倾斜。

9.一种无人输送车，其中，

该无人输送车包括：

车身；

驱动单元，其以能够相对于该车身旋转的方式设于该车身；

万向轮，其以相对于所述车身旋转自如的方式设于该车身；

权利要求1～8中任一项所述的牵引装置；以及

控制装置，其用于控制所述驱动单元和所述牵引装置，

该无人输送车构成为，能够通过使所述牵引装置的钩构件卡合于所述台车的框架而牵引所述台车。

10.根据权利要求9所述的无人输送车，其中，

该无人输送车构成为，以潜入到所述台车的下侧的状态牵引所述台车。

11.根据权利要求9所述的无人输送车，其中，

该无人输送车还具备连结构件，该连结构件构成为以能够摆动的方式连结于所述车身并且朝向所述台车伸出，

所述牵引装置设于所述连结构件的伸出端部。