[发明专利]无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车

说明书

目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动，基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。利用一对带钩杆(26a、26b)的转动，使该带钩杆(26a、26b)成为能够与台车(90)的框架(92)卡合的状态和回避卡合的状态中的任一个状态。另外，借助移动板(62)使螺旋弹簧(CS)的弹簧力作用于一对带钩杆(26a、26b)，带钩杆(26a、26b)以被施加了该弹簧力的状态卡合于框架(92)。由此，即使在无人输送车(1)和台车(90)产生了上下方向上的振动的情况下，也能够良好地防止一对带钩杆(26a、26b)相对于框架(92)的卡合被解除。

技术领域

本发明涉及无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车。

背景技术

在日本特开2000－159098号公报(专利文献1)中记载了这样的无人输送车的牵引装置：其包括以能够相对于无人输送车的车身转动的方式设于该车身的爪构件和以能够相对于无人输送车的车身上升和下降的方式设于该车身的字母V形块，该无人输送车的牵引装置构成为该爪构件和字母V形块卡合于台车的框架。

在上述的公报所述的无人输送车的牵引装置中，通过将爪构件的1/4圆弧状的卡合面和字母V形块的字母V形抵接面卡合于台车的框架，从而能够从无人输送车的行驶方向前后夹住该台车的框架，由此，在无人输送车在坡道等上行驶时也能够防止台车脱离而将台车可靠地牵引。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－159098号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述的公报所记载的无人输送车的牵引装置中，在因无人输送车在凹凸路面上行驶而导致无人输送车和台车产生了上下方向上的振动时，存在爪构件和字母V形块与台车的框架的卡合被解除的情况，在振动应对这一点上还有改良的余地。

本发明即是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供即使在无人输送车和台车产生了上下方向上的振动的情况下也能够防止台车脱离而将台车可靠地牵引的无人输送车的牵引装置。

用于解决问题的方案

针对本发明的无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车而言，为了达到上述目的而采取以下的手段。

采用本发明的无人输送车的牵引装置的优选的技术方案，构成为了牵引台车而搭载于无人输送车的无人输送车的牵引装置。该无人输送车的牵引装置包括：钩构件，其构成为能够卡合于台车；以及驱动装置，其用于驱动该钩构件。而且，构成为，至少在牵引台车时，钩构件以被弹性地施力的状态卡合于台车。

采用本发明，由于是至少在牵引台车时钩构件以被弹性地施力的状态卡合于台车的结构，因此即使在因无人输送车在凹凸路面上行驶而导致该无人输送车和台车产生了上下方向上的振动的情况下，也能够良好地防止钩构件相对于台车的卡合被解除的状况，能够防止台车脱离而将台车可靠地牵引。

采用本发明的无人输送车的牵引装置的另一个技术方案，驱动装置包括具有旋转轴的马达、基于旋转轴的旋转动作而在铅垂方向上往复移动的移动构件以及用于对该移动构件朝向铅垂上方施力的弹簧构件。此外，弹簧构件构成为能够借助移动构件对钩构件施加弹簧力。并且，钩构件构成为，基于移动构件的铅垂方向上的往复移动动作，而成为能够与台车卡合的可卡合状态和回避与台车卡合的回避状态中的任一个状态。而且，构成为，在可卡合状态下，钩构件以被施加了弹簧力的状态卡合于台车。