[发明专利]动力装置、无人飞行器及飞行控制方法

权利要求书

1.一种动力装置，用于驱动飞行器飞行，其特征在于，包括升力组件和水平推进组件，所述升力组件包括多个旋翼，当所述飞行器垂直起降和悬停时，多个所述旋翼为所述飞行器提供升力，当所述飞行器向前飞行时，多个所述旋翼及多个所述旋翼的旋转平面为所述飞行器提供升力，所述水平推进组件用于对所述飞行器施加沿水平方向前进的驱动力。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述飞行器水平前进时，所述旋翼的旋转平面与水平面之间的迎角为-5°至+20°。

3.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述旋翼的桨叶迎角为正迎角。

4.根据权利要求1-3任一项所述的动力装置，其特征在于，所述升力组件还包括用于驱动所述旋翼旋转的动力组件，所述旋翼在所述动力组件的驱动下旋转或者在所述飞行器前进时遇到的气流驱动下旋转，以向所述飞行器提供升力。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述飞行器的飞行速度由远小于自持速度至与所述自持速度相当时，所述旋翼在所述动力组件的驱动下旋转；

所述飞行器的飞行速度大于所述自持速度时，所述旋翼在所述飞行器前进时遇到的气流驱动下旋转；

其中，所述自持速度为所述旋翼在所述气流驱动下旋转时所产生的升力与所述飞行器的重力相等时所述飞行器的飞行速度。

6.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，每个所述旋翼在所述动力组件的驱动下旋转时的旋转方向与所述旋翼在所述飞行器前进时遇到的气流驱动下旋转的旋转方向相同。

7.根据权利要求1-3任一项所述的动力装置，其特征在于，所述旋翼具有可变的迎角；和/或，所述旋翼在所述动力组件驱动时具有可变的旋转速度。

8.根据权利要求1-3任一项所述的动力装置，其特征在于，所述旋翼位于所述飞行器的机体上方或侧方。

9.根据权利要求1-3任一项所述的动力装置，其特征在于，所述动力组件为电机，所述电机的输出轴和所述旋翼的旋翼轴连接。

10.根据权利要求1-3任一项所述的动力装置，其特征在于，所述水平推进组件用于产生水平推力，以使所述飞行器在所述水平推力的作用下前进。

11.根据权利要求10所述的动力装置，其特征在于，所述水平推进组件包括螺旋桨、涵道风扇或者喷气装置中的一种或多种。

12.根据权利要求1-3任一项所述的动力装置，其特征在于，所述升力组件中所述旋翼的数量为至少两个。

13.一种无人飞行器，其特征在于，包括机架和动力装置，所述动力装置设置在所述机架上，用于驱动所述无人飞行器飞行；

所述动力装置包括升力组件和水平推进组件，所述升力组件包括多个旋翼，当所述飞行器垂直起降和悬停时，多个所述旋翼为所述飞行器提供升力，当所述飞行器向前飞行时，多个所述旋翼及多个所述旋翼的旋转平面为所述飞行器提供升力，所述水平推进组件用于对所述飞行器施加沿水平方向前进的驱动力。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行器水平前进时，所述旋翼的旋转平面与水平面之间的迎角为-5°至+20°。

15.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼的桨叶迎角为正迎角。

16.根据权利要求13-15任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述升力组件还包括用于驱动所述旋翼旋转的动力组件，所述旋翼在所述动力组件的驱动下旋转或者在所述飞行器前进时遇到的气流驱动下旋转，以向所述飞行器提供升力。