[发明专利]动力装置、无人飞行器及飞行控制方法

说明书

一种动力装置(100)、无人飞行器(200)及飞行控制方法。该动力装置用于驱动飞行器飞行，包括升力组件(1)和水平推进组件(2)，所述升力组件包括多个旋翼(11)，当所述飞行器垂直起降和悬停时，多个所述旋翼为所述飞行器提供升力，当所述飞行器向前飞行时，多个所述旋翼及多个所述旋翼的旋转平面为所述飞行器提供升力，所述水平推进组件用于对所述飞行器施加沿水平方向前进的驱动力。该动力装置能够使无人飞行器的前进飞行效率较高，航程较长。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种动力装置、无人飞行器及飞行控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展，无人飞行器等无人智能设备得到了越来越广泛的应用。

目前，无人飞行器在飞行时，主要利用旋翼旋转时桨叶产生的拉力作为动力实现飞行。由于无人飞行器的旋翼结构较为简单，难以依靠变桨距等方式改变旋翼的作用力方向，因而无人飞行器位于高速前进等状态时，需要让自身前倾较大角度，并利用旋翼拉力的水平方向分力以及竖直方向分力分别作为前进动力和升力，以满足无人飞行器的正常飞行。

然而，无人飞行器依靠姿态前倾进行前进飞行时，无人飞行器对于旋翼拉力的需求较高，一般在自身重力的2-3倍，导致前进飞行效率较低，航程较短。

发明内容

本发明实施例提供一种动力装置、无人飞行器及飞行控制方法，能够使无人飞行器的前进飞行效率较高，航程较长。

第一方面，本发明提供一种动力装置，用于驱动飞行器飞行，包括升力组件和水平推进组件，升力组件包括多个旋翼，当飞行器垂直起降和悬停时，多个旋翼为飞行器提供升力，当飞行器向前飞行时，多个旋翼及多个旋翼的旋转平面为飞行器提供升力，水平推进组件用于对飞行器施加沿水平方向前进的驱动力。

第二方面，本发明提供一种无人飞行器，包括机架和如上所述的动力装置，动力装置设置在机架上，用于驱动无人飞行器飞行。

第三方面，本发明提供一种无人飞行器的飞行控制方法，应用于无人飞行器的飞行控制器，该方法包括：

飞行控制器接收控制指令；

当控制指令为使无人飞行器垂直起降或空中悬停时，飞行控制器发出用于控制多个旋翼的第一指令，以控制多个旋翼为无人飞行器提供升力；

当控制指令为使无人飞行器向前飞行时，飞行控制器发出用于控制多个旋翼的第二指令，以调整多个旋翼所在的旋转平面，使旋转平面为无人飞行器提供升力。

本发明的动力装置、无人飞行器及飞行控制方法，动力装置安装在飞行器上，并用于驱动飞行器飞行，动力装置包括用于提供升力的升力组件和用于推动飞行器水平前进的水平推进组件，其中，升力组件包括有多个旋翼，当飞行器垂直起降以及悬停时，多个旋翼依靠自身旋转为飞行器提供升力；而当飞行器向前飞行时，多个旋翼以及旋翼的旋转平面为飞行器提供升力。而水平推进组件用于对飞行器施加沿水平方向前进的驱动力。由于飞行器在高速巡航时，动力组件和旋翼之间的连接断开，动力装置只依靠水平推进组件工作，飞行器通常只需要克服前进阻力即可，所需的动力较少，能够保持较高的前行效率，使飞行器具备较快的飞行速度和较远的航程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的动力装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的动力装置中旋翼和来流的相对位置示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种无人飞行器的结构示意图；