[发明专利]无人机作业航线的规划方法及地面端设备

说明书

一种无人机作业航线的规划方法及地面端设备。通过地面站设备根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息(S101)，控制无人机根据测绘航线信息在目标区域执行测绘任务，通过对无人机在执行测绘任务过程中采集到的目标区域的图像信息，确定出目标区域的测绘图像(S102、S103)，根据测绘图像确定无人机的作业航线(S104)，相比于现有技术，不需要测绘人员携带定位装置绕着农田走一圈，测量出农田边界点的定位信息，以及农田里或农田周围障碍物的定位信息，省时省力，提高了无人机作业航线的规划效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机作业航线的规划方法及地面端设备。

背景技术

在农业无人机执行植保作业前，需要对农田进行测绘，现有技术通过测绘人员携带定位装置绕着农田走一圈，测量出农田边界点的定位信息。有时甚至还需要测绘人员携带定位装置测量出农田里或农田周围障碍物的定位信息。进一步根据农田边界点的定位信息和障碍物的定位信息，规划出无人机的作业航线。

可见，农田测绘时需要消耗较大的人力资源，导致无人机作业航线的规划效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机作业航线的规划方法及地面端设备，以提高无人机作业航线的规划效率。

本发明实施例的第一方面是提供一种无人机作业航线的规划方法，包括：

根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息；

控制无人机在所述目标区域根据所述测绘航线信息执行测绘任务，以使所述无人机在执行所述测绘任务的过程中采集所述目标区域的图像信息；

根据所述目标区域的图像信息，确定所述目标区域的测绘图像；

根据所述测绘图像，确定无人机的作业航线。

本发明实施例的第二方面是提供一种地面端设备，包括：处理器；

所述处理器用于：

根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息；

控制无人机在所述目标区域根据所述测绘航线信息执行测绘任务，以使所述无人机在执行所述测绘任务的过程中采集所述目标区域的图像信息；

根据所述目标区域的图像信息，确定所述目标区域的测绘图像；

根据所述测绘图像，确定无人机的作业航线。

本实施例提供的无人机作业航线的规划方法及地面端设备，通过地面站设备根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息，控制无人机根据该测绘航线信息在目标区域执行测绘任务，通过对该无人机在执行测绘任务过程中采集到的目标区域的图像信息，确定出该目标区域的测绘图像，根据该测绘图像确定无人机的作业航线，相比于现有技术，不需要测绘人员携带定位装置绕着农田走一圈，测量出农田边界点的定位信息，以及农田里或农田周围障碍物的定位信息，省时省力，提高了无人机作业航线的规划效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机作业航线的规划方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的通信系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的通信系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的用户界面的示意图；

图5为本发明实施例提供的用户界面的示意图；