[发明专利]航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统在审
| 申请号： | 201780029489.7 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109196440A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴智强;熊川樘;范礼明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航线 控制终端 航线选择 终端设备 控制设备 指令确定 服务器 接收终端设备 发送 指令 服务器接收 分配 规划 | ||
1.一种航线的分配方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收终端设备发送的目标航线选择指令；
根据所述目标航线选择指令确定目标航线；
将所述目标航线发送给无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行所述目标航线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端设备发送的控制终端选择指令；
所述将所述目标航线发送给无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行所述目标航线包括：
将所述目标航线发送给所述控制终端选择指令指示的目标控制终端以使所述目标控制终端控制无人机执行所述目标航线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收目标控制终端发送的航线请求指令；
所述将所述目标航线发送给所述控制终端选择指令指示的目标控制终端以使所述目标控制终端控制无人机执行所述目标航线包括：
在接收到所述航线请求指令后，将所述目标航线发送给所述控制终端选择指令指示的目标控制终端以使所述目标控制终端控制无人机执行所述目标航线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端设备发送的飞手选择指令；
所述将所述目标航线发送给无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行所述目标航线包括：
将所述目标航线发送给目标控制终端以使所述目标控制终端控制无人机执行所述目标航线，其中，所述目标控制终端为飞手选择指令指示的目标飞手操作的控制终端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收目标控制终端发送的航线请求指令；
所述将所述目标航线发送给目标控制终端以使所述目标控制终端控制无人机执行所述目标航线包括：
在接收到所述航线请求指令后，将所述目标航线发送给目标控制终端以使所述目标控制终端控制无人机执行所述目标航线。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标飞手的联系方式信息，根据所述联系方式信息发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示目标飞手获取目标航线。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向终端设备发送目标航线的状态信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送目标航线的状态信息包括：
在确定出所述目标航线时，向终端设备发送第一状态信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收控制终端发送的目标航线接收确认信息；
所述向终端设备发送目标航线的状态信息，包括：
在接收到所述目标航线接收确认信息后，向终端设备发送第二状态信息。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收控制终端发送的目标航线执行确认信息；
所述向终端设备发送目标航线的状态信息，包括：在接收到所述目标航线执行确认信息后，向终端设备发送第三状态信息。
11.一种航线的分配方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
检测目标航线选择操作；
根据检测到的目标航线选择操作确定目标航线选择指令；
将所述目标航线选择指令发送给服务器以使服务器将所述目标航线选择指令指示的目标航线发送给无人机的控制终端。
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