[发明专利]航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统

说明书

本发明实施例提供一种航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统，该方法包括：接收终端设备发送的目标航线选择指令；根据所述目标航线选择指令确定目标航线；将所述目标航线发送给无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行所述目标航线。本发明实施例通过服务器接收终端设备发送的目标航线选择指令，根据该目标航线选择指令确定目标航线，并将该目标航线发送给无人机的控制终端以使该控制终端控制无人机执行该目标航线，使得无人机管理者可以对无人机的航线进行规划，同时，无人机的控制终端不需要预先规划好航线再控制无人机执行该航线，提高了无人机执行航线任务的效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统。

背景技术

无人机在飞行时可依据规划好的航线飞行，例如无人机在执行电力巡检、安防巡逻、管道巡线、建模测绘等任务时，通常依据预定的航线飞行作业。

现有技术中，无人机的地面控制端例如终端设备的APP需要先规划航线，再依据规划好的航线控制无人机飞行，导致无人机飞行作业的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种航线的分配方法、服务器、终端设备、控制设备及系统，以提高无人机飞行作业的效率。

本发明实施例的第一方面是提供一种航线的分配方法，应用于服务器，包括：

接收终端设备发送的目标航线选择指令；

根据所述目标航线选择指令确定目标航线；

将所述目标航线发送给无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行所述目标航线。

本发明实施例的第二方面是提供一种航线的分配方法，应用于终端设备，包括：

检测目标航线选择操作；

根据检测到的目标航线选择操作确定目标航线选择指令；

将所述目标航线选择指令发送给服务器以使服务器将所述目标航线选择指令指示的目标航线发送给无人机的控制终端。

本发明实施例的第三方面是提供一种航线的分配方法，应用于无人机的控制终端，包括：

接收服务器发送的目标航线，其中，所述目标航线是由与服务器通信连接的终端设备通过检测用户的目标航线选择操作确定的；

控制无人机执行所述目标航线。

本发明实施例的第四方面是提供一种服务器，包括：通讯接口和处理器；

所述通讯接口用于接收终端设备发送的目标航线选择指令；

所述处理器用于根据所述目标航线选择指令确定目标航线；

所述通讯接口还用于将所述目标航线发送给无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行所述目标航线。

本发明实施例的第五方面是提供一种终端设备，包括：处理器和通讯接口；

所述处理器用于：

检测目标航线选择操作；

根据检测到的目标航线选择操作确定目标航线选择指令；

所述通讯接口用于将所述目标航线选择指令发送给服务器以使服务器将所述目标航线选择指令指示的目标航线发送给无人机的控制终端。

本发明实施例的第六方面是提供一种无人机的控制终端，包括：通讯接口和处理器；

所述通讯接口用于接收服务器发送的目标航线，其中，所述目标航线是由与服务器通信连接的终端设备通过检测用户的目标航线选择操作确定的；