[发明专利]用于侦察车辆测绘的系统和方法

权利要求书

1.一种用于侦测车辆测绘的系统，其特征在于，所述系统包括：

侦察车辆(10)，所述侦察车辆包括：

空间定位系统(54)，被配置为导出侦察车辆(10)的地理位置；

计算设备(44)，通信地耦合到空间定位系统(54)和通信系统(46)，包括处理器(64)的计算设备(44)被配置为基于侦察车辆(10)的驾驶的记录在地图(42)上创建形状，其中，处理器被配置为显示代表侦察车辆的图标，并且使得用户能够通过经由所述图标选择车辆记录点来选择一个或多个记录点以记录侦察车辆的驾驶；以及

通信系统(46)，被配置为将地理位置、驾驶的记录、形状或其组合发送到基站(30)；以及

基站，所述基站包括：

基站存储器(76)，被配置为存储基站地图(70)；

基站处理器(74)；以及

基站通信系统(48)，被配置为与侦察车辆(10)的通信系统(46)通信，其中，基站处理器(74)被配置为基于由侦察车辆(10)传送的形状、驾驶的记录、地理位置或其组合来更新基站地图(70)的一部分以创建更新后的基站地图。

2.如权利要求1所述的系统，其中侦察车辆(10)包括惯性测量单元IMU(66)，惯性测量单元IMU(66)被配置为经由至少一个惯性测量来过滤地理位置中的跳跃。

3.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中处理器(64)被配置为显示代表侦察车辆(10)的所述图标，并将该图标定位在地图(42)中代表侦察车辆(10)的地理位置的位置。

4.如权利要求1或2所述的系统，其中处理器(64)被配置为在地图(42)上显示形状和图标两者。

5.如权利要求1或2所述的系统，其中处理器(64)被配置为在显示器(58、81、94)上显示开始控件和停止控件，其中开始控件被配置为在被激活时开始驾驶的记录，并且其中停止控件被配置为在被激活时结束驾驶的记录。

6.如权利要求1或2所述的系统，其中处理器(64)被配置为在显示器(58、81、94)上显示暂停控件，并且其中暂停控件被配置为在被激活时暂停驾驶的记录。

7.如权利要求1或2所述的系统，其中，基站处理器被配置为通过将田地边界、田地特征或其组合添加到基站地图的一部分来更新基站地图的一部分。

8.如权利要求1或2所述的系统，其中基站(30)被配置为与自主车辆(11)、有人驾驶的车辆或其组合通信，以基于基站地图(70)的更新来更新自主车辆(11)、有人驾驶的车辆或其组合的车辆地图(82)。

9.如权利要求1或2所述的系统，包括自主车辆(11)、有人驾驶的车辆或其组合，其中自主车辆(11)、有人驾驶的车辆或其组合被配置为在田地(14)的第一区段(34)上执行农业操作，而处理器(64)被配置为在侦察车辆(10)在田地(14)的第二区段(36)上操作的同时在地图(42)上创建形状。

10.一种用于侦测车辆测绘的方法，其特征在于，所述方法包括：

在显示器(58、81、94)上呈现开始控件；

在显示器(58、81、94)上呈现停止控件；

显示代表侦察车辆的图标；

使得用户能够通过经由所述图标选择车辆记录点来选择一个或多个记录点以记录侦察车辆的多个位置；

当在侦察车辆(10)中激活开始控件时，开始记录侦察车辆(10)的驾驶；

当侦察车辆(10)围绕区域被驾驶时，连续记录侦察车辆(10)的所述多个位置；

在显示器(58、81、94)中的地图(42、72、82)上将所述多个位置显示为形状；

当在侦察车辆(10)中激活停止控件时，停止记录驾驶；

将所述形状、所述多个位置或其组合发送到基站(30)；以及

基于所述形状、所述多个位置或其组合来更新基站地图的一部分以创建更新后的基站地图。