[发明专利]用于侦察车辆测绘的系统和方法

说明书

一种系统包括侦察车辆。侦察车辆包括被配置为导出侦察车辆的地理位置的空间定位系统。侦察车辆还包括通信地耦合到空间定位系统和通信系统的计算设备，该计算设备包括处理器，被配置为基于侦察车辆的驾驶在地图上创建形状。侦察车辆还包括通信系统，该通信系统被配置为将地理位置、驾驶的记录、形状或其组合发送到基站。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年5月27日提交的标题为“SYSTEM AND METHOD FOR SCOUTINGVEHICLE MAPPING”的美国申请序列No.15/167,590的优先权和权益，该申请通过引用整体并入本文，用于所有目的。

技术领域

本发明一般而言涉及用于测绘应用的侦察车辆系统。

背景技术

诸如农用拖拉机之类的非公路用车可以在具有各种土壤条件和障碍物的田地中操作。例如，诸如拖拉机之类的自主车辆可以被驾驶通过具有软土(例如，由于土壤的高水分含量)、池塘周围、靠近人类结构和边界(例如，围栏、谷仓)等等的田地。一般而言，可以向自主车辆提供可以由自主车辆用来遵循某些路径并避免某些地形特征的地图。虽然自主车辆可以在应用低或中等分辨率(例如，具有低或中等水平的地图细节)地图的同时成功地穿过田地，但是更高分辨率的地图可以改善行驶路径和工作流。因此，可以增加位于更高分辨率地图中的作物的产量。此外，更高程度的测绘分辨率可以改善驾驶时间并提高操作效率。

发明内容

在一个实施例中，一种系统包括侦察车辆。侦察车辆包括空间定位系统，该空间定位系统被配置为导出侦察车辆的地理位置。侦察车辆还包括通信地耦合到空间定位系统和通信系统的计算设备，该计算设备包括处理器，处理器被配置为基于侦察车辆的驾驶在地图上创建形状。侦察车辆还包括通信系统，该通信系统被配置为向基站发送地理位置、驾驶的记录、形状或其组合。

在另一个实施例中，非瞬态计算机可读介质包括指令，当指令由处理器执行时，使处理器在显示器上呈现开始控件并在显示器上呈现停止控件。当指令由处理器执行时，还使处理器在侦察车辆中激活开始控件时开始记录侦察车辆的驾驶。当指令由处理器执行时，还使处理器在侦察车辆围绕区域被驾驶时连续记录侦察车辆的多个位置并在显示器中的地图上将这多个位置显示为形状。当指令由处理器执行时，还使处理器在侦察车辆中激活停止控件时停止驾驶的记录，并将形状、多个位置或其组合发送到基站。

在另一个实施例中，一种方法包括在显示器上呈现开始控件并在显示器上呈现停止控件。该方法还包括当在侦察车辆中激活开始控件时开始侦察车辆的驾驶的记录，并且当侦察车辆在区域周围被驾驶时连续记录侦察车辆的多个位置。该方法还包括在显示器中的地图上将这多个位置显示为形状，并且当在侦察车辆中激活停止控件时停止驾驶的记录。该方法还包括将形状、多个位置或其组合发送到基站。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本发明的这些及其它特征、方面和优点，附图中相同的字符在整个附图中表示相同的部分，其中：

图1是农田内的侦察车辆和农用车辆的实施例的示意图；

图2是用于图1的侦察车辆和农用车辆以及用于基站的计算系统的实施例的框图；

图3是适于经由图1的侦察车辆测绘田地的处理的实施例的流程图；

图4是可以包括在图1的侦察车辆中的测绘系统的实施例的屏幕截图；以及

图5是图1的侦察车辆的示例性实施例的透视图。

具体实施方式