[发明专利]无人飞行器系统和方法

权利要求书

1.一种识别无人飞行器系统（UAS）被禁止飞入的地理地带的系统，包括：

UAS的收发器；

与电机耦合的所述UAS的一个或多个电机控制器，所述电机各自驱动螺旋桨以控制所述UAS的飞行；

与所述收发器耦合的控制电路；以及

存储器，其耦合到所述控制电路并存储计算机指令，所述计算机指令当由所述控制电路执行时使得所述控制电路执行以下步骤：

当所述UAS在飞行中并且沿着飞行路径行进到所述UAS被安排递送包裹的递送位置时，检测所述UAS将避免飞入的禁飞区（NFZ）；

获得到所述递送位置的经修正的飞行路径，其包括在所述禁飞区周围的绕行路线；

引导所述电机控制器控制所述电机以实现所述经修正的飞行路径；以及

检测所述UAS何时在距离所述递送位置的阈值距离处并且发起所述包裹的递送。

2.如权利要求1所述的系统，还包括：

所述UAS的信标检测器，其与所述控制电路耦合并且被配置成检测指示所述禁飞区的无线信标信号，并将信标信号的检测传送到所述控制电路；

其中所述控制电路在获得所述经修正的飞行路径中基于由所述信标检测器检测到的信标信号的类型确定所述绕行路线。

3.如权利要求1所述的系统，还包括：

所述UAS的信标检测器，其与所述控制电路耦合并且被配置成检测指示所述禁飞区的无线信标信号，并将信标信号的检测传送到所述控制电路；

其中所述控制电路在检测所述禁飞区中进一步被配置成基于由所述信标检测器对来自第一信标生成器的第一信标的检测，来基于所述第一信标生成器的估计位置确定所述禁飞区的边界的至少一部分。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述控制电路在检测所述禁飞区中被进一步被配置成基于对所述第一信标的所述检测来更改由所述UAS远离所述飞行路径的飞行方向、自所述信标检测器从来自第二信标生成器的第二培根（bacon）信号接收后续通知、以及基于所述第一信标生成器的所述估计位置和所述第二信标生成器的估计位置确定所述禁飞区的所述边界的至少所述部分。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述控制电路在确定所述禁飞区的所述边界的所述至少所述部分中，基于所述第一信标信号的信号强度确定所述禁飞区的所述边界的所述至少所述部分。

6.如权利要求1所述的系统，还包括：

所述UAS上的照相机；

其中所述控制电路在检测所述禁飞区中基于对根据由所述照相机捕获的图像的图像处理识别所述禁飞区的视觉指示符的检测来识别所述禁飞区；以及

其中所述控制电路在获得所述经修正的飞行路径中基于所述检测到的所述禁飞区的视觉指示符来确定所述绕行路线。

7.如权利要求1所述的系统，还包括：

与分布式通信网络通信地耦合的禁飞区登记电路，其中所述禁飞区登记电路被配置成：

通过所述分布式通信网络从所识别的用户接收地理上有界的地产的地产识别，以及将所识别的地产上方的地理地带指定为禁飞区的请求；

将所述用户认证为被授权以将所述所识别的地产指定为禁飞区；以及

将所述所识别的地产登记为禁飞区地产。

8.如权利要求7所述的系统，还包括：

UAS定线系统，被配置成：

接收发射位置和目的地位置；

识别登记为禁飞区地产的所述所识别的地产位于所述发射位置和所述目的地位置之间；以及

确定所述发射位置和所述目的地位置之间的UAS的飞行路径，其包括避免飞越所登记的所述所识别的地产。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述禁飞区登记电路在认证所述用户中还被配置成访问由向零售实体登记的客户的所述零售实体维护的客户数据库，并且确认所述客户数据库将所述用户与所述所识别的地产相关联。