[发明专利]无人飞行器系统和方法

说明书

一些实施例提供了一种识别无人飞行器系统（UAS）被禁止飞入的地理地带的系统。在一些情况下，当UAS在飞行中并且沿着飞行路径行进到UAS被安排递送包裹的递送位置时，系统检测UAS将避免飞入的禁飞区（NFZ）；获得到递送位置的经修正的飞行路径，其包括在禁飞区周围的绕行路线；引导电机控制器控制电机以实现经修正的飞行路径；以及检测UAS何时在距离递送位置的阈值距离处并且发起包裹的递送。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年3月18日提交的美国临时申请号62/310,160的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及无人飞行器系统（UAS）。

背景技术

在现代零售环境中，存在改善客户服务和/或客户的便捷性的需要。客户服务的一个方面是产品的递送。存在许多方式将产品递送给客户。然而，将产品送到递送位置可能导致不期望的延迟、可能增加成本并减少收入。

附图说明

本文中公开的是涉及无人飞行器系统（UAS）的系统、装置和方法的实施例。该描述包括附图，其中：

图1图示了根据一些实施例的示例性无人飞行器系统（UAS）控制系统的简化框图。

图2图示了根据一些实施例的示例性任务控制系统的简化框图。

图3图示了根据一些实施例的示例性UAS的简化框图。

图4图示了根据一些实施例的示例性飞行员控制系统的简化框图。

图5图示了根据一些实施例的识别UAS被禁止飞入的地理地带的示例性过程的简化流程图。

为了简单和清楚起见，图示了图中的元件，并且未必按比例绘制。例如，图中的元件中的一些的尺寸和/或相对定位可能相对于其它元件被放大，以帮助改善对本发明的各种实施例的理解。同样地，通常不描绘在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但易于理解的元件，以便促进对本发明的这些各种实施例的较少遮挡的视图。特定动作和/或步骤可以以特定的发生顺序描述或描绘，而本领域技术人员将理解的是，实际上不需要关于序列的这种特异性。除了在其中不同的特定含义在本文中已经以其它方式阐述的地方之外，本文中使用的术语和表达具有如以上所阐述的如由技术领域的技术人员对这样的术语和表达所赋予的普通技术含义。

具体实施方式

以下描述不被认为是限制意义的，而仅仅是为了描述示例性实施例的一般原理的目的而作出。贯穿本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“一些实施例”、“实现方式”，“一些实现方式”、“一些应用”或类似语言的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“在一些实施例中”、“在一些实现方式中”和类似语言的出现可以但不一定全部指代相同的实施例。