[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其具有使被输送物移动的多个输送单元，多个该输送单元配置成面状，所述多个输送单元为带方向改变功能的输送单元，所述带方向改变功能的输送单元设有用于改变输送方向的输送方向改变机构，

所述输送装置的特征在于：

多个输送单元各具有与之对应的控制装置，能够驱动各自的输送单元，

多个输送单元具有1个或2个以上的检测其上是否有被输送物的有载传感器，

多个输送单元附有地址，控制装置基于被送入到输送单元的被输送物的输送目的地和本输送单元的地址，决定从输送单元送出的送出方向，使得被输送物靠近输送目的地，

能够识别与相邻的输送单元之间的被输送物的交接，

随着被输送物的移动，交接关于被输送物的输送目的地的信息。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

在所述输送单元设置有所述控制装置。

3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

所述控制装置包括：

输送目的地存储模块，其暂时存储关于被输送物的输送目的地的输送目的地信息；

信息接收模块，其从与输送来被输送物的输送单元对应的控制装置接收所述输送目的地信息；和

信息发送模块，其向与要输送去被输送物的输送单元对应的控制装置发送所述输送目的地信息。

4.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

具有用于确定输送目的地的输送目的地选定模块，关于被输送物的输送目的地的信息被输入到与确定的输送单元对应的控制装置。

5.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

输送单元按纵排和横排排列，输送单元所附的地址包括关于纵排中的位置的纵排地址和与关于横排中的位置的横排地址，

被输送物的输送目的地也包括关于纵排中的位置的纵排地址和关于横排中的位置的横排地址，

由输送单元使被输送物在纵排方向或者横排方向移动，并比较被输送物的输送目的地的纵排地址或横排地址和输送单元的纵排地址或横排地址，当由输送单元使被输送物在纵排方向移动从而纵排地址一致时，输送单元改变输送方向使被输送物在横排方向移动，当由输送单元使被输送物在横排方向移动从而两者的横排地址一致时，输送单元改变输送方向使被输送物在纵排方向移动。

6.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

能够识别与相邻的输送单元之间的被输送物的交接，

所述控制装置具有输送目的地存储模块，所述输送目的地存储模块暂时存储关于被输送物的输送目的地的输送目的地信息，以识别到从本输送单元向相邻的输送单元交接了被输送物为条件，删除在本输送单元的输送目的地存储模块中存储的输送目的地信息。

7.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

能够识别与相邻的输送单元之间的被输送物的交接，

所述控制装置具有输送目的地存储模块，所述输送目的地存储模块暂时存储关于被输送物的输送目的地的输送目的地信息，以识别到从相邻的输送单元向本输送单元交接了被输送物为条件改写输送目的地存储模块的信息，将新的输送目的地信息存储在本控制装置的输送目的地存储模块。

8.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：

输送单元包括：行进部，其具有与被输送物接触且能够转动或者行进的接触部件，用于使被输送物移动；支承所述行进部的旋转台；旋转用电机；和行进用电机，

由行进用电机来驱动所述行进部，旋转台直接或者间接地与旋转用电机的输出部耦合，从而由旋转用电机使旋转台和行进部旋转。