[发明专利]输送装置

说明书

本发明的技术问题在于开发一种能够在多个方向上送出被输送物的输送装置。具有使被输送物移动的多个输送单元(1)，多个该输送单元(1)配置为面状。输送单元(1)具有改变输送方向的输送方向改变机构和控制装置。输送单元(1)附有地址，控制装置基于被送入输送单元(1)的被输送物的输送目的地和本输送单元的地址，决定从输送单元的送出方向，使得被输送物靠近输送目的地。

技术领域

本发明涉及一种用于输送被输送物的输送装置，尤其涉及一种在多个方向送出被输送物或从多个方向送入被输送物的输送装置。

背景技术

在配送站点和集货站点、仓库等，存在要处理多种被输送物的情况。另外，存在将多个被输送物分拣后，装载到卡车上，或输送到规定的架上的情况。

在现有技术中，利用设置有多个专利文献1、2、3那样的移载装置的分拣系统，来进行被输送物的分拣。

专利文献1、2中记载的移载装置具有使被输送物直线地通过的主输送路和在正交的方向上输送被输送物的副输送路，是能够将被输送物转移到其他传输线的装置。

专利文献3中记载的移载装置具有使被输送物直线地通过的主输送路和在斜向方向上排出被输送物的排出机构，是能够将被输送物在斜向方向上送出并转移到其他传输线的装置。

现有技术的分拣系统，是配置有多个上述那样的移载装置而传输线复杂地分支的系统。利用该分拣系统输送被输送物，将被输送物从输送来被输送物的传输线交接到分支的支路传输线，将送出目的地逐渐缩小而使被输送物移动到作为目的处的输送目的地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-163549号公报

专利文献2：日本特开2012-51680号公报

专利文献3：日本特开2015-163547号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

现有技术的运载装置是在2个方向上选择性地送出被导入的被输送物的装置。

因此，现有技术的分拣系统成为复杂地分支的传输线，成为规模相当大的系统。即，在构建现有技术的分拣系统时，需要很大的设置场所。

为此，本发明关注现有技术的上述问题点，其技术问题在于开发一种能够在多个方向上送出被输送物的输送装置。

用于解决技术问题的技术方案

用于解决上述技术问题的方式提供一种输送装置，其具有使被输送物移动的多个输送单元，多个该输送单元配置成面状，上述多个输送单元包括多个带方向改变功能的输送单元，上述带方向改变功能的输送单元设有用于改变输送方向的输送方向改变机构，上述输送装置的特征在于：多个输送单元各具有与之对应的控制装置，能够驱动各自的输送单元，多个输送单元附有地址，控制装置基于被送入到输送单元的被输送物的输送目的地和本输送单元的地址，决定从输送单元送出的送出方向，使得被输送物靠近输送目的地。

本发明的输送装置是由多个输送单元以面状配置而成的输送装置。而且，包括多个带方向改变功能的单元，该带方向改变功能的单元具有改变输送方向的输送方向改变机构。

在本发明的输送装置中，输送单元附有地址。控制装置基于送入到输送单元的被输送物的输送目的地和本输送单元的地址，决定送出方向，使得被输送物靠近输送目的地，使输送方向改变机构发挥作用来改变被输送物的行进方向。因此，能够将被输送物从输送装置的希望的位置送出到外部。

优选在上述输送单元设置有上述控制装置。

在上述的各方式中，优选能够识别与相邻的输送单元之间的被输送物的交接，随着被输送物的移动，交接关于被输送物的输送目的地的信息。