[发明专利]输送系统和药剂配药系统

权利要求书

1.一种输送系统，其将被输送物收纳在容器中并在规定的输送路径上进行输送，所述输送系统的特征在于，包括：

第一输送方向转换部，其在所述输送路径的中途改变所述容器的输送方向；

检测部，其检测所述容器是否来到所述第一输送方向转换部；和

控制部，其进行所述容器的输送控制，

所述检测部具有：

第一检测装置，其能够检测在所述第一输送方向转换部的输送方向下游侧有无物品；和

第二检测装置，其能够检测比所述第一检测装置靠输送方向上游侧有无物品，

在所述容器正常配置在所述第一输送方向转换部时，成为能够由所述第一检测装置检测到所述容器，而不能由第二检测装置检测到所述容器的状态，

以由所述第一检测装置和第二检测装置两者检测到物品的状态为条件，由所述控制部作出在所述第一输送方向转换部发生了所述容器的配置不良的判断。

2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于：

所述容器在相对的两个侧面具有光能够通过的透光部，

所述第一检测装置和第二检测装置的任一者或者两者能够从侧方对所述容器照射光来检测物品，且能够通过所述透光部向所述容器的底面投射光。

3.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于：

所述第一输送方向转换部能够进行使所述容器输送方向从水平方向改变为上下方向和从上下方向改变为水平方向的一者或两者。

4.一种输送系统，其将作为被输送物的多个包装好的药剂收纳在容器中并在规定的输送路径上进行输送，所述输送系统的特征在于：

具有第二输送方向转换部，其在所述输送路径的中途将所述容器的输送方向改变为交叉的方向，

在所述第二输送方向转换部设置有容器检测传感器，其能够检测到在下游侧超过所述输送路径的宽度的区域存在所述容器，

以由所述容器检测传感器检测到所述容器的存在为条件，由控制部作出所述容器在所述第二输送方向转换部发生了配置不良的判断，

所述输送路径的相对于所述第二输送方向转换部处于输送方向下游侧的所述输送路径的宽度比上游侧小，

所述容器做成宽度方向比长度方向短，

所述输送路径，在相对于所述第二输送方向转换部位于输送方向上游侧使所述容器在长度方向上输送，在相对于所述第二输送方向转换部位于输送方向下游侧使所述容器在宽度方向上输送。

5.一种输送系统，其将被输送物收纳在容器并在规定的输送路径上进行输送，所述输送系统的特征在于，包括：

第三输送方向转换部，其在所述输送路径的中途改变所述容器的输送方向；

送入机构，其从输送方向上游侧将所述容器送入到所述第三输送方向转换部；和

弹回抑制部，其抑制到达了所述第三输送方向转换部的所述容器向输送方向上游侧弹回，

所述输送路径以在所述第三输送方向转换部中与输送路径上游侧相比处于下方的方式设置有台阶，

所述容器具有向外侧突出的凸缘部，

所述弹回抑制部设置于，在利用所述送入机构将所述容器从输送方向上游侧送入到所述第三输送方向转换部并通过所述台阶而所述容器下降了的状态下，在相对于所述凸缘部在输送方向上游侧相邻的位置。

6.一种输送系统，其将被输送物收纳在容器中并在规定的输送路径上进行输送，所述输送系统的特征在于：

所述容器具有向外侧突出的凸缘部，

在上下方向上形成的容器移动空间内，具有能够支承所述容器并使其从上方向下方移动的下降单元，

所述下降单元具有：

作动爪，其能够切换为从侧方向所述容器移动空间突出的状态和从所述容器移动空间退避的状态；和

移动爪，其能够在从侧方向所述容器移动空间突出的状态下在上下方向上移动，

多个所述作动爪分别设置在上下方向上的规定位置，

多个所述移动爪以与各个所述作动爪对应的配置被设置，

通过使所述作动爪处于从所述容器移动空间退避的状态并使所述移动爪向下方侧移动，能够使所述容器下降，

在所述移动爪来到与所述作动爪对应的位置的状态下，能够利用所述作动爪和所述移动爪的任一者或两者在所述凸缘部支承所述容器。