[发明专利]输送系统和药剂配药系统

说明书

本发明提供能够将容器的输送不良抑制为最小限的输送系统、和采用其的药剂配药系统。输送系统(30)具有输送方向转换部(45)、检测托盘(T)来到输送方向转换部(45)的检测部(46)和控制部(100)。检测部(46)具有：第一检测装置(46g)，其能够检测在输送方向转换部(45)的输送方向下游侧有无物品；和第二检测装置(46h)，其能够检测比第一检测装置(46g)靠输送方向上游侧有无物品。当托盘(T)正常配置在输送方向转换部(45)时，能够由第一检测装置(46g)检测到托盘(T)，而无法由第二检测装置(46h)检测到托盘(T)。控制部(100)以由第一检测装置(46g)和第二检测装置(46h)两者均能检测到物品的状态为条件，做出发生了托盘(T)的配置不良的判断。

技术领域

本发明涉及输送系统和使用其的药剂配药系统。

背景技术

现有技术中，在外面的药店等中，作为构成用于向患者等进行配药的药剂配药系统的装置而引入了下述专利文献1中所公开的进行包装好的药剂、例如包装在盒子中的药剂的配给的药盒分发装置。专利文献1所公开的药盒分发装置不是将药剂一片一片地分发，而是以收纳有多个药剂的盒子(药盒)为单位进行分发的装置。药盒分发装置能够根据例如称作HIS(Hospital Information System，医院信息系统)的上级控制装置所指示的处方，分发与处方相应的药盒。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-085892号公报

发明内容

发明要解决的课题

在采用如上述药盒分发装置这样的包装好的药剂的分发装置时，是否能够准确地输送收纳有作为被输送物的药剂的托盘等容器将对一系列的作业的效率造成巨大的影响。于是，本发明的目的在于，提供能够将容器的输送不良抑制在最小限度的输送系统、和采用其的药剂配药系统。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题而提供的本发明是将被输送物收纳在容器中并按规定的输送路径进行输送的输送系统，其特征在于，包括：第一输送方向转换部，其在上述输送路径的中途改变上述容器的输送方向；检测部，其检测上述容器是否来到上述第一输送方向转换部；和控制部，其进行上述容器的输送控制，上述检测部具有：第一检测装置，其能够检测在上述第一输送方向转换部的输送方向下游侧有无物品；和第二检测装置，其能够检测比上述第一检测装置靠输送方向上游侧有无物品，在上述容器正常配置在上述第一输送方向转换部时，成为能够由上述第一检测装置检测到上述容器，而不能由第二检测装置检测到上述容器的状态，以由上述第一检测装置和第二检测装置两者检测到物品的状态为条件，由上述控制部作出在上述第一输送方向转换部发生了上述容器的配置不良的判断。

本发明的输送系统采用了在设置于输送路径的中途的第一输送方向转换部改变容器的输送方向的结构。因此，若在容器没有正常到达第一输送方向转换部的状态下改变输送方向，则会发生容器的输送不良，不仅会造成容器输送的停滞，更可能成为输送系统故障或容器破损等的原因。

于是，在本发明的输送系统中，基于由第一检测装置和第二检测装置测得的检测信息，对容器是否处于正常配置于第一输送方向转换部的状态进行判断。具体而言，在本发明的输送系统中，在料想当容器到达能够由第一检测装置检测到的位置时无法检测到容器的位置设置第二检测装置。因此，在本发明的输送系统中，在成为不仅第一检测装置检测到物品，且第二检测装置也检测到物品的状态的情况下，由控制部作出容器在第一输送方向转换部发生了配置不良的判断。因此，在本发明的输送系统中，能够正确掌握容器是否处于正常配置在第一输送方向转换部的状态，能够抑制容器输送不良、输送系统故障、或容器破损等的发生。