[发明专利]用于运行关闭装置的方法以及关闭装置有效
| 申请号： | 201780030600.4 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109154176B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | H.普吕泽尔;K.比青格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/41 | 分类号： | E05F15/41 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 运行 关闭 装置 方法 以及 | ||
1.用于运行关闭装置（1）的方法，其特征在于，关闭元件（2）借助于通过控制单元（7）控制的电动马达（4）能够沿关闭方向朝止挡边缘移动，所述方法具有以下步骤：
-通过电动马达的转速的转速梯度的积分确定所述关闭元件与所述止挡边缘之间的物品或者身体部位上的夹紧力，其中，所述夹紧力通过相应的积分仪数值代表；
-根据所述积分仪数值对达到了最大允许的夹紧力进行信号化；
-在停止所述电动马达（4）之后中间保存所述积分仪数值；并且
-在要求恢复所述电动马达（4）沿关闭方向的运行时以所述中间保存的积分仪数值作为起始值为开始，开始所述电动马达的转速的转速梯度的积分。
2.按权利要求1所述的方法，其中，如果所述积分仪数值超过第一中间-夹紧阈值，那就在要求恢复所述电动马达（4）的运行之后根据所述积分仪数值防止沿关闭方向起动所述电动马达（4）。
3.按权利要求2所述的方法，其中，如果所述积分仪数值超过所述第一中间-夹紧阈值，那就在要求恢复所述电动马达（4）的运行之后根据所述积分仪数值允许沿打开方向起动所述电动马达（4）。
4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，如果所述积分仪数值超过预先给定的第二中间-夹紧阈值，那就在要求恢复所述电动马达（4）沿关闭方向的运行之后根据所述积分仪数值防止沿关闭方向起动所述电动马达（4）并且沿与关闭方向相反的打开方向实施所述电动马达（4）的倒转。
5.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，如果所述积分仪数值在数值方面超过预先确定的夹紧阈值，那就对达到了最大允许的夹紧力进行信号化。
6.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，在所述电动马达的转速的转速梯度积分时在积分之前加上与所述积分仪数值有关的校正量，其中，所述校正量具有预先给定的数值和关于瞬时的积分仪数值相反的符号。
7.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，如果此前由于车辆系统的过电压切断而切断所述电动马达（4），则存在所述电动马达（4）的运行的恢复。
8.关闭装置（1），包括：
-关闭元件（2），所述关闭元件借助于电动马达（4）能够沿关闭方向朝止挡边缘移动；
-用于运行所述电动马达（4）的控制单元（7）；
其特征在于，所述控制单元（7）此外被构造：
-通过电动马达的转速的转速梯度的积分确定所述关闭元件（2）与所述止挡边缘之间的物品或者身体部位上的夹紧力，其中，所述夹紧力通过相应的积分仪数值代表；
-根据所述积分仪数值对达到了最大允许的夹紧力进行信号化；
-在停止所述电动马达（4）之后中间保存所述积分仪数值；
-在要求恢复所述电动马达（4）沿关闭方向的运行时以所述中间保存的积分仪数值作为起始值为开始，开始所述电动马达的转速的转速梯度的积分。
9.按照权利要求8所述的关闭装置（1）， 所述关闭装置是自动的车窗玻璃升降器系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201780030600.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
