[发明专利]用于运行关闭装置的方法以及关闭装置

说明书

本发明涉及一种用于运行关闭装置（1）的方法，其中，关闭元件（2）借助于通过控制单元（7）控制的电动马达（4）能够沿关闭方向朝止挡边缘移动，所述方法具有以下步骤：‑通过测量变量的积分确定所述关闭元件与所述止挡边缘之间的物品或者身体部位上的夹紧力，其中，所述夹紧力通过相应的积分仪数值代表；‑根据所述积分仪数值对达到了最大允许的夹紧力进行信号化；‑在停止所述电动马达（4）之后中间保存所述积分仪数值；并且‑在要求恢复所述电动马达（4）沿关闭方向的运行时以所述中间保存的积分仪数值作为起始值为开始，开始所述测量变量的积分。

技术领域

本发明涉及自动的关闭装置、像比如机动车中的自动的车窗玻璃升降器和车顶关闭设备，所述自动的关闭装置配备了防夹功能并且能够通过自动的车辆功能来切断并且重又接通。

背景技术

自动的关闭装置通常具有关闭元件（车窗玻璃、活动车顶），所述关闭元件通过电动马达来电驱动。所述电动马达由控制单元来操控，所述控制单元与操作元件相耦合，以用于根据对于所述操作元件的操纵来操控所述电动马达并且预先给定其运动方向。

对于机动车上的关闭装置、像比如电的车窗玻璃升降器、电的活动车顶和类似装置来说，必须保证在关闭过程的期间没有物品或者身体部位可能受到损坏或者伤害，在所述关闭过程中，所述关闭元件朝止挡边缘（窗框、车顶空部）运动。为了避免这样的情况，在控制单元中实施了一种算法，该算法在所述关闭元件的关闭过程的期间识别出夹紧情况。如果识别出夹紧情况，那就中断所述关闭过程或者实施倒转，在倒转时所述关闭元件至少短时间地完成（vollziehen）打开运动。

所述关闭装置通常借助于所述操作元件来激活并且能够根据所述操作元件的操作的方式来激活自动运行，在自动运行时所述关闭元件自动地沿打开方向或者沿关闭方向运动，而不必保持操纵所述操作元件。在自动运行-模式中比如在操纵所述操作元件时能够针对确定的持续时间激活所述自动运行。

为了在确定夹紧情况时实现所述电动马达的切断，通常要对测量变量进行测评，以用于得到与夹紧力成比例的说明。经常为此比如对于电的关闭装置来说对转速梯度进行测评并且根据从所述转速梯度的走势中确定的测量变量来探测身体部位或者物品被夹紧在止挡边缘与关闭元件之间的情况。测量变量的数值在此作为关于所存在的夹紧力的说明来提供。如果所述测量变量在数值方面超过预先给定的夹紧阈值，那就停止所述电动马达并且使其倒转，以用于引起所述车窗玻璃的打开运动并且释放可能被夹住的身体部位或者被夹住的物品。

发明内容

本发明的任务是，提供更加可靠的用于关闭装置的防夹功能，对于所述防夹功能来说尤其在所述关闭装置的关闭过程开始之后能够避免超过最大的夹紧力。

该任务通过用于运行关闭装置的方法并且通过关闭装置和关闭系统得到解决。

另外的设计方案在本发明中得到了说明。

按照第一方面，规定了一种用于运行关闭装置的方法，其中，关闭元件借助于通过控制单元控制的电动马达能够沿关闭方向朝止挡边缘移动。所述方法包括以下步骤：

-通过电动马达的转速的转速梯度的积分确定所述关闭元件与所述止挡边缘之间的物品或者身体部位上的夹紧力，其中，所述夹紧力通过相应的积分仪数值代表；

-根据所述积分仪数值对达到了最大允许的夹紧力进行信号化；

-在停住所述电动马达之后中间保存所述积分仪数值；并且

-在要求恢复所述电动马达沿关闭方向的运行时以所述中间保存的积分仪数值作为起始值为开始，开始所述电动马达的转速的转速梯度的积分。