[发明专利]在非常低的温度下操纵和储存生物样本的装置

权利要求书

1.一种用于在非常低的温度下操纵和储存生物样本的装置(1)，包括：

-具有多个隔室的多个储存盒(2)，每个隔室(20)适于容纳容器(10)，每个容器适于容纳一个或更多个生物样本；

-多个储存立柱(3)，每个储存立柱沿着纵向轴线延伸并且被分成被称为架的多个储存抽拉件(30)，每个储存抽拉件适于通过横向于纵向轴线平移来接纳所述多个储存盒中的一者；

-至少一个具有隔热性能的储存容纳件(4)，所述储存容纳件的内部适于承受非常低的温度，在所述储存容纳件的上部包括具有多个单元的单元栅格(40)，其中，每个单元(41)适于竖向地接纳所述多个立柱中的一者；

-传送站点(5)，所述传送站点包括传送台(50)，操作人员能够在所述传送台(50)上放置一个或更多个具有多个隔室的被称为传送盒(2_T)的盒，所述传送盒的每个隔室(20_T)还适于容纳多个容器中的一者，每个所述容器适于容纳一个或更多个生物样本；

-用于逐个装载/卸载所述储存盒的站点(6)，包括：称为等待台的台(60)；至少一个提取装置(61)，所述提取装置(61)用于从所述站点中的立柱位置的架中提取任一储存盒并将所提取的储存盒移动到放置在所述等待台上的位置；以及至少一个推动装置(62)，所述推动装置(62)用于将所述盒从其放置在所述等待台上的位置推动到位于所述站点中的立柱的空的架中；

-用于逐个装载/卸载所述容器的站点(7)，所述站点(7)包括称为操纵台(70)的台，所述操纵台适于支撑具有隔室的至少两个盒，其中一个盒是所述传送盒，另一个盒是所述储存盒中所选定的一个盒；

-至少一个机械臂(8)，所述机械臂(8)包括夹持构件(80)，所述夹持构件包括适于夹持储存立柱(3)或储存盒(2)的上端的夹具(81)，和适于夹持容器(10)的上端的元件(82)，所述机械臂适于使所述夹持构件能够以六个自由度移动；所述装置被构造成使得所述机械臂(8)的所述夹持构件(80)能够同时地：

i/将所述传送盒(2_T)从所述传送台(50)移动到所述操纵台(70)上；

ii/从所述储存容纳件的一个单元栅格(40)中提取任一立柱(3)，然后将所提取的立柱移动到所述站点(6)中，用于将所述盒装载/卸载在适当位置，使得所述提取装置(61)能够在所述等待台(60)上提取选定的储存盒(2)；

iii/将所选定的储存盒(2)从所述等待台移动到所述操纵台(70)上；

iv/从定位在所述操纵台(70)上的所述选定的储存盒的一个隔室(20)中提取任意的一个容器(10)，并将所提取的容器(10)移动到所述传送盒(2_T)的一个隔室(20_T)，

反之亦然，其中，所述推动装置(62)将所选定的储存盒(2)推动到定位在所述站点(6)中的立柱的空的架中，用于装载/卸载盒。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，包括被称为六轴机械臂的具有六个移动自由度的单个机械臂(8)。

3.根据权利要求2所述的装置(1)，包括环境受控的外壳(9)，所述外壳(9)为外部的操作人员提供通向所述传送站点的安全入口，所述外壳被构造为容纳所述多个储存盒(2)、所述多个储存立柱(3)、所述储存容纳件(4)、所述传送站点(5)、所述储存盒的装载/卸载站点(6)，所述容器的装载/卸载站点(7)以及所述六轴机械臂。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，通向所述传送站点的入口包括气密气锁或气密抽拉件(90)。

5.根据权利要求1所述的装置(1)，每个储存立柱和/或每个储存盒和/或所述传送盒包括由所述机械臂承载的识别读取器识别的装置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置(1)，包括布置成形成圆的一部分的多个储存容纳件(4)，其中，所述机械臂被固定并布置在所述圆的所述部分内，用于逐个装载/卸载所述储存盒的所述站点布置在所述圆的内部，用于逐个装载/卸载所述容器的所述站点布置在所述圆上。