[发明专利]在非常低的温度下操纵和储存生物样本的装置

说明书

本发明主要包括相对于一个或更多个储存容纳件(4)和传送站点(5)有利地使用和布置至少一个机械手(8)，以将容器传送至单元，由此利用机械手(或多个机械手)的臂(或多个臂)及其/它们的夹持构件提供的移动和夹持灵活性，从而使在传统生物库中由操作人员手动执行的所有操作自动化。

技术领域

本发明涉及通常被称为“生物库”的装置的领域，其允许在非常低的温度下并且特别是在冷冻条件下(特别是基于使用液氮作为冷源)储存生物样本。

更具体地，本发明涉及自动生物库，也就是说，在没有操作人员干预的情况下操纵所储存的样本的生物库。

本发明更具体地旨在特别是通过允许使用已经商业上可获得的样本储存容纳件来改进这种类型的生物库。

尽管参照使用商用冷冻储存容纳件的优选应用进行了描述，但是本发明可以应用于所有类型的储存容纳件。

此外，尽管参考其中生物样本包含在保存管中的优选应用进行了描述，但本发明也可以应用于任何类型的生物样本容纳件，特别是血袋。

背景技术

在常规的生物库中，生物样本容器储存在由液氮冷却的容纳件中(通常在-150℃至-200℃的温度范围内)，并且，操纵它们，即装载/卸载容纳件，是由操作人员手动完成的。这种生物库的优点是投资成本最低、使用灵活、几乎不需要维护。

然而，它们有较多的缺点，包括：样本的管理通过手动定义实现，伴随着操纵错误的风险，样本的可跟踪性不是100％确定的，并且最后，对于操作人员而言面临着与冷冻环境(液氮的存在)有关的缺氧、差的人体工程学设计以及从储存容纳件(沉重、由冰冷引起的粘附现象)提升所储存的物品所需的力的风险。

已经进行了各种尝试以使生物库自动化。

可以引用专利申请WO 2014001184 A1、EP 2232175 A2、CN 102269667 A、US2012309297 A1、JP 2002205804 A1和EP 1012515 A1，它们公开了自动化生物库解决方案。

尽管自动化带来了显著的优点，诸如借助于数据库保证样本的跟踪、操纵操作和操作人员的安全性，但是已经提出的自动生物库具有较多缺点。

首先，由于对于每种构造都有定制的设计，特别是无法重复使用现有的标准设备，诸如标准储存容纳件，因此他们需要在购买、操作和维护方面进行非常高的投资。

其次，它们的设计意味着它们的温度范围受到限制，在许多情况下，不可能达到通常低于-150℃的冷冻温度。

最后，如上所述，他们的定制设计意味着他们专注于唯一的构造，这不允许它们改进。

因此，需要改进用于操纵和储存生物样本的装置或生物库，特别是通过避免手动操纵样本的常规生物库和已经提出的自动生物库两者的缺点的方式做出改进。

本发明的目的是至少部分地响应这种需要。

发明内容

为此，本发明涉及用于在非常低的温度下(特别是在冷冻条件下)操纵和储存生物样本的装置，该装置包括：

-具有多个隔室的多个储存盒，每个隔室适于容纳各自适于容纳一个或更多个生物样本的容器；

-多个储存立柱，每个储存立柱沿着纵向轴线延伸并且被分成多个被称为架的储存抽拉件，每个储存抽拉件适于通过横向于纵向轴线平移接收多个盒中的一个；

-至少一个具有隔热性能的储存容纳件，其内部适于承受非常低的温度，在所述储存容纳件上部包括单元栅格，其中，每个单元适于竖向地接收所述多个立柱中的一个；