[发明专利]具有用于螺旋齿轮传动装置的可枢转轴承的机电式动力转向系统

权利要求书

1.一种机电式动力转向系统，所述机电式动力转向系统具有电动伺服马达(13)，所述电动伺服马达(13)包括马达轴(14)并且驱动与螺旋形轮啮合的轴(10)，其中，所述轴(10)设置在齿轮机构壳体(16)中并且所述轴(10)在所述轴(10)的靠近所述马达的端部处支承在轴承(21)中以能够绕旋转轴线(10’)旋转，并且其中，所述马达轴(14)借助于补偿轴向偏移的联接器(15)而与所述轴(10)以不相对旋转的方式联接，其特征在于，所述轴(10)还围绕垂直于所述旋转轴线(10’)的枢转轴线(30)被以可枢转的方式支承，其中，所述枢转轴线(30)设置在所述联接器(15)的区域中并且延伸穿过所述联接器(15)；所述轴承(21)是滚子轴承(22)，所述滚子轴承(22)设置在保持所述轴承(21)的承载件(25)中；所述枢转轴线(30)是由设置在所述齿轮机构壳体(16)中且位于所述枢转轴线(30)上的两个销(26)限定的，所述承载件(25)、所述轴承(21)和所述轴(10)围绕所述枢转轴线(30)以可枢转的方式支承在所述齿轮机构壳体(16)中。

2.根据权利要求1所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述滚子轴承(22)的所述承载件(25)包括相对的孔(29)，并且所述齿轮机构壳体(16)相应地包括用于接纳所述销(26)的对应的凹部(27)。

3.根据权利要求2所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述销(26)是筒形销并且使所述轴承(21)能够绕所述枢转轴线(30)枢转。

4.根据前述权利要求1-3中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述枢转轴线(30)居中地延伸穿过所述联接器(15)。

5.根据前述权利要求2-3中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述滚子轴承(22)的所述承载件(25)以盆状的方式构造而成并且所述滚子轴承(22)的所述承载件(25)构造有盆边缘，所述盆边缘在所述联接器(15)的方向上轴向地突出超过所述滚子轴承(22)的内环(23)。

6.根据权利要求5所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述孔(29)形成在所述盆边缘的区域中。

7.根据前述权利要求2-3中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，在所述齿轮机构壳体(16)中的所述凹部(27)中设置有用于接纳所述销(26)的滑动衬套(28)。

8.根据前述权利要求1-3中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述螺旋形轮是蜗轮，并且所述轴(10)是蜗杆轴。

9.根据前述权利要求8所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述蜗轮(12)操作性地连接至转向齿轮机构的输入轴，并且所述蜗轮(12)设置在转向轴上。

10.根据前述权利要求1-3中的一项所述的机电式动力转向系统，其特征在于，所述联接器(15)包括至少两个联接部件，所述至少两个联接部件以一个联接部件在另一联接部件的内部的方式接合，并且所述至少两个联接部件各自借助于轴承衬套而与对应的轴以不相对旋转的方式连接。