[发明专利]具有用于螺旋齿轮传动装置的可枢转轴承的机电式动力转向系统

说明书

本发明涉及一种机电式动力转向系统，该机电式动力转向系统包括具有马达轴(14)的电动伺服马达(13)，其中，电动伺服马达(13)驱动与螺旋形轮啮合的轴(10)，其中，轴(10)以可旋转的方式安装在齿轮机构壳体(16)中，并且其中，马达轴(14)借助于进行轴向偏移补偿的联接器(15)而联接至轴(10)以共同旋转，其中，轴(10)在轴的靠近马达的端部处安装在位于齿轮壳体中的轴承(21)中，使得所述轴可以绕旋转轴线(10’)旋转并且通过使枢转轴线(30)设置在联接器(15)的区域中而可以绕垂直于旋转轴线(10’)的枢转轴线(30)枢转。

技术领域

本发明涉及机电式动力转向系统。

背景技术

在机电式动力转向系统中，借助于电动马达产生扭矩，该扭矩传递至齿轮机构并且在该位置处叠加在由驾驶员提供的转向扭矩上。

通用的机电式动力转向系统包括电动转向系统，该电动转向系统驱动蜗杆轴，该蜗杆轴与设置在转向轴上的蜗轮啮合，其中，蜗轮操作性地连接至转向齿轮机构的输入轴，并且其中，蜗杆轴和转向轴以可旋转的方式支承在共用的齿轮机构壳体中。

DE 10 2008 001 878 A1和DE 10 2014 105 921 A1公开了一种用于蜗轮机构的枢转轴承，其中，蜗杆由万向接头(gimbal)安装的轴承环支承。在这种情况下，轴承环包括枢转轴线，该枢转轴线垂直于旋转轴线并沿蜗轮的方向延伸。已经发现该实施方式是不利的，这是因为：联接器的负载更重，由此联接器随着时间的推移而变得更快地磨损，并且增大的齿面游隙与对应的振动噪音一起出现。

因此，本发明的目的是提供一种具有蜗轮机构的机电式动力转向系统，在机电式动力转向系统中，发动机轴与蜗杆轴之间的联接器的负载不太重。

发明内容

该目的通过本发明的机电式动力转向系统来实现。

因此，具有驱动与螺旋形轮啮合的轴的电动伺服马达的机电式动力转向系统设置有马达轴，其中，该轴设置在齿轮机构壳体中并且该轴在该轴的靠近马达的端部处支承在轴承中以能够绕旋转轴线旋转，并且其中，马达轴借助于补偿轴向偏移的联接器而与轴以不相对旋转的方式联接。轴与马达轴之间的轴向偏移以轴向平行的方式延伸以及/或者沿相对于彼此成角度的轴线延伸。由于根据本发明的轴还围绕垂直于旋转轴线的枢转轴线被以可枢转的方式支承，其中，枢转轴线设置在联接器的区域中并且延伸穿过联接器并且因此具有枢转轴线的轴承靠近联接器，因此减小了联接器在操作期间的负载。

优选地，轴承包括滚子轴承，该滚子轴承绕旋转轴线以可旋转的方式支承轴，其中，轴承设置在承载件中。所述枢转优选地借助于设置在轴承中且在齿轮机构壳体中的两个销实现。

在这种情况下，优选的是，滚子轴承的承载件包括相对的孔，并且齿轮机构壳体相应地包括用于接纳销的对应的凹部。

有利的是，销是筒形销并且因此使轴承能够围绕由此形成的枢转轴线枢转。

优选地，枢转轴线大致位于联接器的中央部中。在这种情况下，枢转轴线可以优选地精确地延伸穿过联接器的联接器枢转轴线。

在优选的实施方式中，滚子轴承的承载件以盆状的方式构造而成，并且滚子轴承的承载件包括盆边缘，该盆边缘在联接器的方向上轴向地突出超过滚子轴承的内环。

对于枢转轴线而言，孔优选地位于盆边缘的区域中。

优选的是，例如具有用于接纳销的滑动衬套的滑动轴承设置在齿轮机构壳体的凹部中。

在另一优选方式中，螺旋形轮是蜗轮，并且轴是蜗轮机构的蜗杆轴。

在这种情况下，蜗轮可以操作性地连接至转向齿轮机构的输入轴，并且蜗轮可以设置在转向轴上。