[发明专利]肌力辅助装置

权利要求书

1.一种肌力辅助装置，其中，

该肌力辅助装置具有：

驱动部件，其被保持于第一装配用具，能够将该第一装配用具安装于躯干；及

传递部件，其能够向第二装配用具传递由所述驱动部件输出的力，能够将该第二装配用具安装于上臂，

所述传递部件具有：输出轴构件，其与所述第二装配用具相连接；及切换部件，其能够在从所述驱动部件向所述输出轴构件传递力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换，

所述切换部件位于所述输出轴构件的后方、上方或外侧。

2.根据权利要求1所述的肌力辅助装置，其中，

所述切换部件位于所述输出轴构件的后方。

3.根据权利要求1或2所述的肌力辅助装置，其中，

所述第一装配用具具有：中央架，能够将该中央架在与背部相面对的位置安装于躯干；及侧方架，其能够相对于所述中央架进行旋转，

所述切换部件支承于所述侧方架。

4.根据权利要求3所述的肌力辅助装置，其中，

所述驱动部件中的与所述传递部件相连接的部分支承于所述侧方架。

5.根据权利要求1所述的肌力辅助装置，其中，

所述传递部件还具有轴构件，该轴构件沿着力的传递路径位于所述输出轴构件与所述切换部件之间，且该轴构件能够以不与所述输出轴构件的旋转轴线平行的旋转轴线为中心进行旋转。

6.一种肌力辅助装置，其中，

该肌力辅助装置具有：

驱动部件，其被保持于第一装配用具，能够将该第一装配用具安装于躯干；及

切换部件，其能够在向所述第二装配用具传递由所述驱动部件输出的力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换，能够将该第二装配用具安装于上臂，

所述切换部件位于肩关节的后方、上方或外侧。

7.根据权利要求6所述的肌力辅助装置，其中，

所述切换部件位于所述肩关节的后方。

8.根据权利要求1或2所述的肌力辅助装置，其中，

所述切换部件具有：第一构件，其与所述第二装配用具相连结；及第二构件，其与所述驱动部件相连接，且能够与所述第一构件接触和分离，

所述第一构件被保持为能够相对于所述第一装配用具进行旋转，

所述第二构件能够从以所述第一构件的旋转轴线为中心的径向外侧与所述第一构件接触。