[发明专利]肌力辅助装置

说明书

肌力辅助装置(10)具有：驱动部件(30)，其被保持于第一装配用具(20)，能够将该第一装配用具(20)安装于躯干；及传递部件(35)，其能够向第二装配用具(25)传递由驱动部件(30)输出的力，能够将该第二装配用具(25)安装于上臂。传递部件具有：输出轴构件(76)，其与第二装配用具相连接；及切换部件(40)，其能够在从驱动部件向输出轴构件传递的力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换。切换部件位于输出轴构件的后方、上方或外侧。

技术领域

本发明涉及一种肌力辅助装置，能够通过穿戴者穿戴该肌力辅助装置来对穿戴者的肌力进行辅助。

背景技术

例如，如JP2015－182833A所公开的那样，为了减轻从事农业、建筑业、看护等行业的工作者在肌力上的负担，能够辅助上臂的肌力的肌力辅助装置引起人们的注目。该肌力辅助装置具有一对装配用具，该一对装配用具能够分别安装在人体中的利用肩关节连接起来的躯干和上臂，该肌力辅助装置通过利用由驱动部件输出的力，将一对装配用具保持在规定的相对于彼此而言的位置，或使一对装配用具积极地相对进行动作，从而对穿戴者的肌力进行辅助。

上述这样的肌力辅助装置具有制动器、离合器等切换部件，在进行肌力辅助的情况下，由被保持在其中一个装配用具上的驱动部件所输出的力经由切换部件传递到另一装配用具。另一方面，在不进行肌力辅助的情况下，利用切换部件切断由驱动部件输出的力，由此，穿戴者的动作不会受到驱动部件的束缚。

发明内容

发明要解决的问题

在肩关节处能够实现上臂相对于躯干以多条轴线为中心进行的动作，具体地讲，能够进行上臂的屈曲运动、伸展运动、内旋运动、外旋运动、内转运动、外转运动。另一方面，对穿戴着肌力辅助装置的穿戴者而言，肌力辅助装置的位于上臂附近的结构要素，特别是构造上往往被做得较大的切换部件位于上臂的可动范围，从而会与上臂相互干扰，由此，存在下述可能：不进行辅助肌力时的上臂的动作时会受到限制。本发明即是考虑到上述这样的方面来做成的，其目的在于，提供一种肌力辅助装置，该肌力辅助装置能够减轻穿戴者所受到的对动作的限制。

本发明的第一肌力辅助装置具有：

驱动部件，其被保持于第一装配用具，能够将该第一装配用具安装于躯干；及

传递部件，其能够向第二装配用具传递由所述驱动部件输出的力，能够将该第二装配用具安装于上臂，

所述传递部件具有：输出轴构件，其与所述第二装配用具相连接；及切换部件，其能够在从所述驱动部件向所述输出轴构件传递力的状态和切断该力的传递的状态之间进行切换，

所述切换部件位于所述输出轴构件的后方、上方或外侧。

也可以是，在本发明的第一肌力辅助装置中，所述切换部件位于所述输出轴构件的后方。

也可以是，在本发明的第一肌力辅助装置中，

所述第一装配用具具有：中央架，能够将该中央架在与背部相面对的位置安装于躯干；及侧方架，其能够相对于所述中央架进行旋转，

所述切换部件支承于所述侧方架。

也可以是，在本发明的第一肌力辅助装置中，所述驱动部件中的与所述传递部件相连接的部分支承于所述侧方架。

也可以是，在本发明的第一肌力辅助装置中，所述传递部件还具有轴构件，该轴构件沿着力的传递路径位于所述输出轴构件与所述切换部件之间，且该轴构件能够以不与所述输出轴构件的旋转轴线平行的旋转轴线为中心进行旋转。

本发明的第二肌力辅助装置具有：

驱动部件，其被保持于第一装配用具，能够将该第一装配用具安装于躯干；及