[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其包括：

马达，所述马达具有第1转子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；

第2转子，所述第2转子具有传感器磁铁，并能够以所述中心轴线为中心沿周向旋转；以及

减速器，所述减速器对所述第1转子的旋转进行减速，并传递给所述第2转子，

所述致动器的特征在于，

所述马达具有：

静止部，所述静止部具有与所述第1转子对置的定子；以及

第1轴承，所述第1轴承将所述第1转子支承为能够相对于所述静止部旋转，

所述静止部具有传感器，所述传感器设置于所述静止部，所述传感器在径向上与沿周向旋转的所述传感器磁铁的轨迹的一部分对置，检测所述传感器磁铁的旋转位置。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述静止部还具有轴，所述轴具有沿所述中心轴线延伸的柱部，

所述第1轴承被固定于所述柱部和所述第1转子。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述轴具有在轴向上贯通的贯通孔，

所述柱部是被所述贯通孔贯穿的筒状的中空部件，

所述静止部还具有：

基板，所述基板在轴向上被设置于所述柱部的与所述传感器相反的一侧；以及

配线，所述配线穿过所述贯通孔的内部，将所述传感器与所述基板电连接。

4.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述轴具有设置于所述柱部的轴向一端的盖部，

所述盖部具有从所述柱部向径向外侧延伸的圆盘部，

所述传感器被设置于所述盖部，

所述致动器还具有第2轴承，所述第2轴承在轴向以及径向中的至少一方上设置于所述第2转子与所述圆盘部之间，

所述静止部借助所述第2轴承将所述第2转子支承为能够旋转。

5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述第2轴承是球轴承，

所述球轴承的内圈固定于所述第2转子以及所述圆盘部中的一方，

所述球轴承的外圈固定于所述第2转子以及所述圆盘部中的另一方。

6.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述第2轴承是在轴向以及径向中的一方上配置于所述第2转子与所述圆盘部之间的滑动部件。

7.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

在轴向上在所述柱部与所述盖部之间形成有槽部，

所述槽部沿径向凹陷，并且沿周向延伸。

8.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述第2转子具有转子支承部，

所述转子支承部在轴向上对所述第2轴承进行定位，并且支承所述传感器磁铁。

9.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述第2转子具有转子支承部和支承所述传感器磁铁的传感器磁铁支承部，

所述转子支承部在轴向上对所述第2轴承进行定位，

所述传感器磁铁支承部是与所述转子支承部不同的部件。

10.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述减速器具有第3轴承，

所述第3轴承在比所述第1轴承靠径向外侧的位置保持于所述第1转子，并将所述第2转子支承为能够旋转，

所述第2轴承位于比所述第1轴承靠径向外侧的位置，并且在径向上与所述第3轴承的至少一部分区域重叠。

11.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述减速器具有第3轴承，

所述第3轴承在比所述第1轴承靠径向外侧的位置保持于所述第1转子，并将所述第2转子支承为能够旋转，

所述第2轴承在径向上位于所述第1轴承与所述第3轴承之间。