[发明专利]用于车辆制动器的致动装置

权利要求书

1.一种用于可机电致动的车辆制动器的致动装置，该致动装置包括：

电动机，该电动机用于驱动所述致动装置，其中，所述电动机具有旋转轴线；

多级变速器，该多级变速器联接于所述电动机以便传输转矩，并且能联接于所述车辆制动器的驱动装置；

至少一个壳体，所述电动机和所述多级变速器被收纳在所述至少一个壳体，其中，所述壳体具有在横截面中成角度的形状，

其中，所述至少一个多级变速器具有至少一个中间变速单元和至少一个输出变速单元，

其中，所述中间变速单元具有至少一个齿轮，其中，所述至少一个齿轮限定所述中间变速单元的旋转轴线，

其中，所述输出变速单元具有至少一个输出轴段，所述输出变速单元能借助所述至少一个输出轴段与所述车辆制动器的所述驱动装置联接，

其中，所述输出变速单元的旋转轴线贯穿所述至少一个输出轴段延伸，

其中，所述输出变速单元的所述旋转轴线与所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述电动机的所述旋转轴线平行地延伸，并且所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的一个位于所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的相应两个所限定的平面之外，并且

其中，所述中间变速单元具有至少一个中间齿轮，所述至少一个中间齿轮将所述中间变速单元联接到所述输出变速单元，并且所述中间齿轮的旋转轴线和所述电动机的所述旋转轴线位于由所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线限定的平面的同一侧或相反两侧。

2.根据权利要求1所述的致动装置，

其中，所述电动机的所述旋转轴线和所述中间变速单元的所述旋转轴线限定第一平面，所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线限定第二平面，其中，所述第一平面和所述第二平面在它们之间形成预定角度。

3.根据权利要求2所述的致动装置，

其中，所述预定角度不等于0°且不等于180°。

4.根据权利要求2所述的致动装置，

其中，所述至少一个中间齿轮传输转矩。

5.根据权利要求4所述的致动装置，

其中，所述至少一个中间齿轮的所述旋转轴线位于所述电动机的所述旋转轴线和所述中间变速单元的所述旋转轴线所限定的所述第一平面或第一平面中。

6.根据权利要求4所述的致动装置，

其中，所述至少一个中间齿轮的所述旋转轴线在所述电动机的所述旋转轴线和所述中间变速单元的所述旋转轴线所限定的所述第一平面或第一平面之外延伸并且在所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线所限定的所述第二平面或第二平面之外延伸。

7.根据权利要求4所述的致动装置，

其中，所述中间变速单元具有两个中间齿轮，所述两个中间齿轮将所述中间变速单元联接于所述输出变速单元，以便传输转矩。

8.根据权利要求7所述的致动装置，

其中，所述中间齿轮的所述旋转轴线所限定的平面与所述第一平面或第一平面成预定角度地延伸并且与所述第二平面或第二平面垂直地延伸。

9.根据权利要求1所述的致动装置，

其中，所述中间变速单元被形成为圆柱齿轮传动件，并且所述中间变速单元的第一齿轮和第二齿轮形成双齿轮，所述双齿轮确定所述中间变速单元的所述旋转轴线。

10.根据权利要求9所述的致动装置，

其中，所述中间变速单元能经由所述双齿轮联接于所述电动机的输出齿轮以及所述输出变速单元。

11.根据权利要求10所述的致动装置，

其中，所述双齿轮能直接地或经由所述至少一个中间齿轮或至少一个中间齿轮间接地联接于所述输出变速单元。