[发明专利]用于车辆制动器的致动装置

说明书

本发明涉及一种用于可机电致动的车辆制动器的致动装置，该致动装置包括：电动机，该电动机具有旋转轴线，用于驱动所述致动装置；以及多级变速器，该多级变速器联接于所述电动机以便传输转矩，并且能联接于所述车辆制动器的驱动装置。所述至少一个多级变速器具有至少一个中间变速单元和至少一个输出变速单元。所述中间变速单元具有至少一个第一齿轮和与所述第一齿轮同轴的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮限定所述中间变速单元的旋转轴线。所述输出变速单元具有至少一个输出轴段，所述输出变速单元能借助所述至少一个输出轴段与所述车辆制动器的所述驱动装置联接。所述输出变速单元的所述旋转轴线贯穿所述至少一个输出轴段延伸，并且与所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述电动机的所述旋转轴线平行地延伸。所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的一个位于由所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的相应两个旋转轴线限定的平面之外。

技术领域

本公开总体上涉及用于可机电致动的车辆制动器的致动装置的技术领域。具体地，本发明涉及可用于致动机动车的电动驻车或锁定制动器(EPB)或机电行车制动器(EMB)的致动装置。本公开还涉及具有此致动装置的车辆制动系统。

背景技术

常见的致动装置具有电动机和由电动机驱动的变速器。变速器可联接于驱动装置，以便产生用于致动制动器的制动力和夹紧力。

此致动装置是从WO2015/165555A1得知的。致动装置包括布置在车辆制动器的驱动电动机和从动驱动元件之间的多级变速单元。变速单元的一级被形成为圆柱齿轮传动件。变速单元的两级借助双齿轮联接，双齿轮的旋转轴线平行于电动机的旋转轴线延伸。变速单元具有至少一个中间级，该至少一个中间级集成在被形成为圆柱齿轮传动件的变速单元的一级中。

此外，此致动装置是从WO2012/010256A1和DE 10 2004 048 700A1得知的。这些致动装置也具有布置在车辆制动器的驱动电动机和从动驱动元件之间的多级变速单元。

由于其构造设计，现有技术中已知的致动装置相对大。

发明内容

将详述一种具有紧凑构造从而对安装空间的需求减小的用于可机电致动的车辆制动器的致动装置。具体地，将详述一种适用于车辆的前轴区域中的用于可机电致动的车辆制动器的致动装置。

一种用于可机电致动的车辆制动器的致动装置包括：电动机，该电动机具有旋转轴线，用于驱动所述致动装置；以及多级变速器，该多级变速器联接于所述电动机以便传输转矩，并且能联接于所述车辆制动器的驱动装置。所述至少一个多级变速器具有至少一个中间变速单元和至少一个输出变速单元。所述中间变速单元具有至少一个第一齿轮和与所述第一齿轮同轴的第二齿轮。所述第一齿轮和所述第二齿轮限定所述中间变速单元的旋转轴线。所述输出变速单元具有至少一个输出轴段，所述输出变速单元能借助所述至少一个输出轴段与所述车辆制动器的所述驱动装置联接。所述输出变速单元的旋转轴线贯穿所述至少一个输出轴段延伸。所述输出变速单元的所述旋转轴线与所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述电动机的所述旋转轴线平行地延伸。所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的一个位于由所述电动机的所述旋转轴线、所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线中的相应两个所限定的平面之外。

所述电动机的所述旋转轴线和所述中间变速单元的所述旋转轴线可限定第一平面。所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线可限定第二平面。所述第一平面和所述第二平面可在它们之间形成预定角度，即，第一平面和第二平面可彼此成预定角度地延续。所述预定角度可不等于0°且不等于180°。所述预定角度可例如介于60°和170°之间。所述角度可优选地介于90°和150°之间。预定角度被固定在所述第一平面的在所述电动机的所述旋转轴线和所述中间变速单元的所述旋转轴线之间的一部分与所述第二平面的在所述中间变速单元的所述旋转轴线和所述输出变速单元的所述旋转轴线之间的一部分之间。