[发明专利]图像处理设备和图像处理方法以及学习设备和学习方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

特性差异校正部，其将由第一成像部生成的学习图像的图像数据和由与所述第一成像部特性不同的第二成像部生成的学习图像的图像数据中的一种图像数据假设为教师数据并且将另一种图像数据假设为学生数据，所述特性差异校正部根据用于使所述学生数据的特性与所述教师数据的特性相同的学习模型，将由所述第一成像部和所述第二成像部生成的捕获图像的图像数据中的具有较低性能的图像数据校正成具有较高性能的图像数据；以及

图像合成部，其根据用于使多种学生数据的合成数据的特性与教师数据的特性相同的学习模型，将学习图像的图像数据假设为所述教师数据并且将由所述第一成像部生成的学习图像的图像数据以及由所述第二成像部生成的学习图像的图像数据假设为所述学生数据，使用通过预先学习生成的合成控制参数，将由所述第一成像部和所述第二成像部生成的捕获图像的图像数据进行合成。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

视差检测部，其使用由所述特性差异校正部进行过特性差异校正的图像数据来检测所述第一成像部与所述第二成像部之间的视差；以及

视差补偿部，其基于由所述视差检测部检测的视差检测结果对由所述第一成像部和所述第二成像部生成的图像数据执行视差补偿。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，

所述视差补偿部对由所述第一成像部生成的图像数据和由所述第二成像部生成的图像数据中的一种图像数据执行所述视差补偿，并且

所述特性差异校正部针对在检测所述视差时使用的图像数据，将另一种图像数据的分辨率校正为进行所述视差补偿的图像数据的分辨率。

4.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，

所述图像合成部在对由所述第一成像部和所述第二成像部生成的图像数据进行的所述视差补偿之后对该图像数据执行合成。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

所述特性差异校正部使用通过预先学习生成的用于使所述学生数据的特性与所述教师数据的特性相同的特性差异校正参数，将由所述第一成像部和所述第二成像部生成的捕获图像的图像数据中的具有较低性能的图像数据校正成具有较高性能的图像数据，并且

所述图像合成部使用通过预先学习生成的用于使所述多种学生数据的合成数据的特性与所述教师数据的特性相同的合成控制参数，将由所述第一成像部和所述第二成像部生成的捕获图像的图像数据进行合成。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

所述性能包括图像质量性能，并且

所述特性差异校正部执行与所述图像质量性能相关的特性差异的校正。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，

作为与所述图像质量性能相关的特性差异的校正，所述特性差异校正部对作为颜色空间差异和区域差异中的至少一个的特性差异执行校正。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，

所述第一成像部生成黑白捕获图像的图像数据，

所述第二成像部生成像素表示一种颜色分量的彩色捕获图像的图像数据，并且

作为相对于所述区域差异的特性差异的校正，所述特性差异校正部使所述彩色捕获图像的图像数据的灵敏度高于由所述第二成像部生成的图像数据的灵敏度。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

所述性能包括功能性能，并且

所述特性差异校正部执行与所述功能性能相关的特性差异的校正。

10.根据权利要求9所述的图像处理设备，其中，

作为与所述功能性能相关的特性差异的校正，所述特性差异校正部执行由视角、焦距、聚焦控制、光圈控制和白平衡控制中的至少任何一个的差异引起的特性差异的校正。