[发明专利]用于收集摊平构型的容器和用于展开容器的设备有效

专利信息
申请号: 201780032423.3 申请日: 2017-05-18
公开(公告)号: CN109153466B 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 朱塞佩·蒙蒂 申请(专利权)人: 马尔凯西尼集团股份公司
主分类号: B65B43/26 分类号: B65B43/26;B65B43/30
代理公司: 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人: 张明
地址: 意大利博洛尼*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 收集 构型 容器 展开 设备
【权利要求书】:

1.一种用于收集处于摊平构型的容器(A)和展开容器(A)的设备(100),其特征在于,包括:

储存器(M),所述储存器(M)预先设置成容纳处于摊平构型的容器(A),处于摊平构型的所述容器(A)由通过相关折叠线相互连接的两个片材(A1、A2)组成,所述两个片材(A1、A2)相对于所述相关折叠线折叠,以彼此接触并彼此面对,所述两个片材(A1、A2)中的每一个片材还包括另一折叠线,所述另一折叠线使得能够识别所述片材上的第一面部(F1)和第二面部(F2),所述第一面部(F1)和所述第二面部(F2)通过所述另一折叠线分开,并且能够相对于所述另一折叠线折叠;

从所述储存器(M)提取处于摊平构型的所述容器(A)的提取机构(1),所述提取机构(1)用于从所述储存器(M)每次提取一个容器,并被构造以及能够致动为对存在于所述储存器(M)中的摊平构型的所述容器(A)在彼此面对的所述两个片材(A1、A2)中的第一片材(A1)处进行抵接,以抓持的方式在所述第一片材(A1)处约束摊平的所述容器(A),从所述储存器提取摊平的所述容器(A)并且通过位于下层的第一片材(A1)和位于上层的第二片材(A2)将摊平的所述容器(A)布置在等待位置(P1)中,其中,存在于位于上层的第二片材(A2)中的第一面部(F1)通过处于回退位置中的相关折叠线连接至位于下层的第一片材(A1)的第一面部,并且存在于位于上层的第二片材(A2)中的第二面部(F2)通过处于前进位置中的相关折叠线连接至位于下层的第一片材(A1)的第二面部;

容器(A)传送机构(2),所述容器(A)传送机构(2)能够在用于收集容器(A)的第一上游位置(PM)与用于释放容器(A)的第二下游位置(PV)之间移动,以将所述容器(A)从所述第一上游位置(PM)传送到所述第二下游位置(PV),所述传送机构(2)被构造成使得当它处于所述第一上游位置(PM)时,它在处于所述等待位置(P1)的摊平的所述容器(A)的上方并且能够在摊平的所述容器(A)的位于上层的第二片材(A2)的后部的所述第一面部(F1)处抵靠摊平的所述容器(A)的位于上层的第二片材(A2),以抓持的方式约束位于上层的所述第二片材(A2)的后部的第一面部(F1)以便能够将所述容器(A)向下游传送,通过第一面部(F1)约束所述容器(A),保持所述容器(A)以使得位于上层的第二片材(A2)的前部的第二面部(F2)与位于下层的第一片材(A1)的第二面部之间的折叠线处于前进位置,直至所述第二下游位置(PV),然后在一旦已经抵达所述第二下游位置(PV)即释放位于上层的第二片材(A2)的后部的第一面部(F1);

所述容器(A)的展开装置(3),所述展开装置(3)包括抵接工具(31)和抓持工具(32),所述展开装置(3)预先设置和构造成使得所述抵接工具(31)和所述抓持工具(32)被预先设置并定位在第一操作工位(O1)中,其中在所述第一操作工位(O1)中,所述抵接工具(31)处于如下位置:所述位置沿着所述容器(A)的通过所述传送机构(2)从所述第一上游位置(PM)向所述第二下游位置(PV)进行传送的传送路径,相对于所述传送机构(2)传送并释放所述容器(A)所在的所述第二下游位置(PV)处于上游,使得所述抵接工具(31)在所述容器(A)朝向所述第二下游位置(PV)被传送期间,被所述容器(A)在位于上层的第二片材(A2)的前部的第二面部(F2)与位于下层的第一片材(A1)的第二面部之间的折叠线处抵接,使得随后,在所述容器(A)通过所述传送机构(2)进一步前进直至所述第二下游位置(PV)期间,所述抵接工具(31)引起旋转,并且因此引起位于上层的第二片材(A2)的前部的第二面部(F2)的不仅相对于由所述传送机构(2)约束的位于上层的第二片材(A2)的后部的第一面部(F1)、而且相对于与位于上层的第二片材(A2)的前部的第二面部(F2)相连的位于下层的第一片材(A1)的第二面部的折叠;由此,所述容器(A)展开直至将位于上层的第二片材(A2)的前部的第二面部(F2)定位成与所述抵接工具(31)接触并抵靠所述抵接工具(31)以及将位于下层的第一片材(A1)的第二面部定位在相对于由所述传送机构(2)约束的位于上层的第二片材(A2)的后部的第一面部(F1)的相对和平行的位置;所述抓持工具(32)被预先设置并构造成用于抵接以及以抓持的方式约束位于下层的第一片材(A1)的第二面部,以将抵靠所述抵接工具(31)的位于上层的第二片材(A2)的第二面部(F2)和一旦所述传送机构(2)已经释放位于上层的第二片材(A2)的后部的第一面部(F1)以返回至所述第一上游位置(PM)即与位于上层的第二片材(A2)的后部的第一面部(F1)平行的位于下层的第一片材(A1)的第二面部保持为彼此形成直角,因此保持所述容器(A)处于具有相关水平轴线的展开构型,使得所述容器(A)在展开时包括:下壁(L1),所述下壁(L1)由位于下层的第一片材(A1)的第二面部构成,由所述抓持工具(32)约束;第一侧壁(L2),所述第一侧壁(L2)由位于上层的第二片材(A2)的前部的第二面部(F2)构成,与所述抵接工具(31)接触并抵靠所述抵接工具(31);第二侧壁(L3),所述第二侧壁(L3)由位于下层的第一片材(A1)的第一面部构成,并平行于所述第一侧壁(L2);以及上壁(L4),所述上壁(L4)由位于上层的第二片材(A2)的后部的第一面部(F1)构成,并平行于所述下壁(L1);以及

收集装置(4),所述收集装置(4)预先设置成通过保持所述容器处于所述展开构型而收集由所述展开装置(3)展开的所述容器(A),并通过使展开的所述容器绕其轴线竖向旋转而将展开的所述容器传送至包装线的框箱(C)。

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