[发明专利]用于收集摊平构型的容器和用于展开容器的设备

说明书

一种用于收集摊平构型的容器(A)和用于展开容器(A)的设备(100)包括：储存器(M)，其容纳摊平构型的容器(A)；用于从储存器(M)提取摊平构型的容器(A)的提取机构(1)，其用于从储存器(M)提取容器(A)并将其布置在等待位置(P1)中；容器(A)传送机构(2)，其能够在用于从等待位置(P1)收集容器(A)的第一上游位置(PM)与用于释放容器(A)的第二下游位置(PV)之间移动；容器(A)的展开装置(3)，其包括抵接工具(31)和抓持工具(32)，其能够通过传送机构(2)沿着容器(A)的传送路径定位在从第一上游位置(PM)至第二下游位置(PV)的位置中，使得抵接工具(31)被容器(A)抵接，以确定容器的展开并由抓持工具(32)保持展开的容器；以及收集装置(4)，其用于收集由展开装置(3)展开的容器(A)，并通过使该展开的容器绕其轴线竖向地旋转而将该展开的容器(A)传送至包装线的框箱(C)，同时将该容器保持处于展开构型。

技术领域

本发明涉及用于将例如化妆品之类的产品包装入相关容器内的自动机器的技术领域。

背景技术

在这个特定的技术领域中，容器以摊平形式供应并储存在相关的储存器中，然后被收集和展开，然后传送到包装线中以便在展开的容器内部插入产品。

在这方面，容器由例如硬纸板或硬纸片之类的管状坯料形成，包括一系列折叠线，通常是四条折叠线，使得它可以在折叠线处折叠并呈现摊平形状，从而能够在储存器内以布置成彼此侧部相接的方式储存。

因此，处于这种摊平构型的容器包括在相对端部处彼此连接的两个片材，在所述相对端部处存在两个折叠线，所述片材相对于所述折叠线折叠，以便彼此叠置并彼此面对。

此外，在摊平形式的容器的两个叠置片材中的每一个中，存在另一折叠线，使得能够识别出两个在侧部相接的面，这两个面在一旦所述容器被展开时即构成所述容器的两个各自的连续的壁。

在所述两个片材的另外两端处有翻盖，一旦容器被展开，所述翻盖即可相对于容器的壁(由上述两个片材的各个面获得)折叠，以便关闭容器的头部。

本发明特别涉及一种用于从相关储存器收集摊平构型的容器的设备，以便展开容器并然后将展开的容器传送至容器内部的产品的包装线。

一旦从相关储存器收集，所述展开的容器即需竖向地布置在包装线处，即，必须存在至少一个面朝上的敞开的头部，以便于产品插入操作。

由于这个技术原因，用于从其储存器收集摊平容器并将其展开的设备必须设计成能够在该敞开的容器被传送到包装线时竖向地布置该敞开的容器。

在例如同一申请人的文献EP1.916.191中描述了一种已知类型的设备，该设备收集所述摊平容器，展开它们，然后将它们传送到包装线。

例如如图1A、1B和1C所示，该设备包括由运动组91承载的抽吸或吸气类型的第一抓持机构9，该运动组91预先设置成致动和移动抓持机构9，使得抓持机构9可以在空间中进行旋转平移。

移动组91预先设置并构造成用于：移动第一抓持机构9，使得其能够从容器的储存器中在摊平容器的第一片材即下部片材的面部处抵接并通过抓持而保持该摊平容器；从储存器中取出容器A并使仍然处于摊平构型的容器A在空间中旋转平移之后进入竖向构型，处于面向包装线的框箱C的位置。

该设备还具有同样为抽吸或吸气型的第二抓持机构92，该第二抓持机构预先设置成可绕竖向轴线旋转并且定位于下述位置：在该位置中，第一抓持机构9布置和保持摊平的容器A处于竖向并面向包装线的框箱C。

第二抓持机构92能够以沿第一旋转方向旋转的方式被致动，用于抵接和通过抓持而保持容器的第二片材，其中第二片材是与第一片材相对的片材，其中通过第一片材，容器A被第一抓持机构9保持处于竖向，其中第二抓持机构92特别用于抵接和通过抓持而保持第二片材的面部，该面部通过折叠线铰接至由第一抓持机构9保持的第一片材的面部。