[发明专利]位置捕捉方法及系统

说明书

一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。

技术领域

本发明涉及用于捕捉车辆的本车位置的位置捕捉方法、以及利用该位置捕捉方法来捕捉本车位置的系统。

背景技术

以往，已知有利用GPS(Global Positioning System)的位置捕捉系统。若为具备GPS接收机的车辆，则能够利用来自GPS卫星的电波来测定本车的绝对位置，且例如能够在与绝对位置建立了对应关系的地图上显示本车的位置(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-47983号公报

发明的概要

发明要解决的课题

然而，在以往的位置捕捉系统中存在如下这样的问题。即，存在捕捉的位置的精度不充分的问题。

发明内容

本发明鉴于前述以往的问题点而提出，想要提供一种精度高的位置捕捉方法及系统。

用于解决课题的方案

本发明的一方案涉及一种位置捕捉方法，其利用测定车辆的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆的行驶路的多个磁标记来捕捉本车位置，其中，

在检测到多个所述磁标记中的任一个时，从多个所述磁标记的铺设位置中选择相对于所述测位部测定出的实测位置而位于近前的铺设位置，并将该铺设位置或以该铺设位置为基准的修正位置作为所述本车位置来捕捉。

本发明的一方案涉及一种系统，其包括：

测定车辆的位置的测位部；

检测铺设于车辆的行驶路的磁标记的检测单元；以及

存储表示铺设有所述磁标记的位置的位置信息的存储装置，

所述系统能够利用所述一方案的位置捕捉方法来捕捉本车位置。

发明效果

在本发明的位置捕捉方法中，在检测到任一个磁标记时，从多个所述磁标记的铺设位置中选择所述实测位置的近前的铺设位置。并且，将该铺设位置或以该铺设位置为基准的修正位置作为所述本车位置来捕捉。所述磁标记由于位置固定，因此所述铺设位置的精度的确保比较容易。在检测到所述磁标记时，若将其铺设位置等作为本车位置来捕捉，则能够进行高精度的位置捕捉。

这样，本发明的位置捕捉方法的特征点在于，不是将所述测位部测定出的实测位置作为本车位置来处理，而是为了选择所述近前的铺设位置而利用该实测位置。根据该位置捕捉方法，选择所述实测位置的近前的铺设位置，并基于该铺设位置来捕捉本车位置，由此能够提高位置的精度。并且，若是采用该位置捕捉方法的系统，则能够利用高精度地捕捉到的本车位置来进行高精度的动作。

附图说明

图1是表示成为系统的一例的导航系统的说明图。

图2是表示车载系统的电结构的框图。

图3是表示传感器单元的说明图。

图4是表示安装于车辆的传感器单元与磁标记的关系的说明图。

图5是例示标记坐标表的说明图。

图6是表示传感器单元计测的磁强度分布的图表。