[发明专利]用于放置板状元件的套准器、加工机器和方法

权利要求书

1.一种用于加工连续的板状元件（10）的加工机器（1）的套准器（20、60），包括：

夹持元件（21、22），其用于将板状元件（10）放置在将板状元件（10）在纵向方向上传送的加工机器（1）的输送机（30）的咬纸杆（31）中，

致动器模块，其适于驱动夹持元件（21、22），

至少一个前部校正传感器模块（7），其被配置为测量印刷在由夹持元件（21、22）抓住的板状元件（10）的前部上的对准标记（12a）的前部位置，

其特征在于，套准器（20、60）包括：

至少一个前部预校正传感器模块（80），其在纵向方向上位于前部校正传感器模块（7）的上游，前部预校正传感器模块（80）被配置为：

在一个位于另一个的前面的至少两个纵向隔开的侧向检测轴线处检测板状元件（10）的前横向边缘的通过，在连续的前面的板状元件（10）和板状元件（10）的推进过程中，在前面的板状元件（10）和板状元件（10）之间的孔中进行检测，和

为加工机器（1）的计算和控制单元（40）提供测量结果，该计算和控制单元（40）被配置为：

控制致动器模块，以使夹持元件（21、22）朝向咬纸杆（31）移动，和

激活夹持元件（21、22）以抓住板状元件（10）。

2.根据权利要求1所述的套准器（20、60），其中所述至少两个纵向隔开的侧向检测轴线包括第一侧向检测轴线（P1）和第二侧向检测轴线（P2），其中一个在另一个之前的纵向间隔开的第一侧向检测轴线（P1）与第二侧向检测轴线（P2）之间的距离（d）在2毫米和30毫米之间。

3.根据权利要求1所述的套准器（20、60），其中前部预校正传感器模块（80）包括：

至少一个第一前部预校正传感器（8），其沿纵向方向放置在前部校正传感器模块（7）的上游，

至少一个第二前部预校正传感器（9），其沿纵向方向放置在第一前部预校正传感器（8）的上游。

4.根据权利要求3所述的套准器（20、60），其中：

第一前部预校正传感器包括沿侧向方向对齐并且彼此间隔开的至少一对第一前部预校正传感器，以及

第二前部预校正传感器包括沿侧向方向对齐并且彼此间隔开的至少一对第二前部预校正传感器。

5.根据权利要求1所述的套准器（20、60），其中前部预校正传感器模块（80）包括至少一个光学传感器，所述光学传感器包括至少一个光束接收器。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的套准器（20、60），其中致动器模块包括：

侧向致动器（201），其构造成沿着相对于纵向方向的侧向方向驱动夹持元件（21、22）；和

两个纵向致动器（202），其中两个纵向致动器（202）在侧向方向上间隔开，每个纵向致动器（202）构造成在纵向方向上驱动夹持元件（21、22），或一个纵向致动器（202）和一个旋转致动器，其中一个纵向致动器（202）构造成沿纵向方向移动夹持元件（21、22），一个旋转致动器构造成使夹持元件（21、22）旋转。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的套准器（20、60），其中前部校正传感器模块（7）包括沿侧向方向对齐并且横向间隔开的至少一对前部校正传感器（7a、7b）。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的套准器（20、60），其中套准器（20、60）包括至少一个侧向校正传感器（7c），其被配置为测量印刷在由夹持元件（21、22）抓住的板状元件（10）的侧面部分上的对准标记（12b）的侧向位置。