[发明专利]用于放置板状元件的套准器、加工机器和方法

说明书

本发明涉及一种用于加工板状元件（10）的加工机器（1）的套准器（20、60），其包括：用于将板状元件（10）放置在沿纵向传送板状元件（10）的加工机器（1）的输送机（30）的咬纸杆（31）中的夹持元件（21、22）；致动器模块（201、202），其适于驱动夹持元件（21、22）；至少一个前部校正传感器模块（7），其被配置为测量印刷在由夹持元件（21、22）抓住的板状元件（10）的前部上的对准标记（12a）的前部位置，其特征在于，套准器（20、60）包括：至少一个前部预校正传感器模块（80），其在纵向上位于前部校正传感器模块（7）的上游，前部预校正传感器模块（80）被配置为：在一个位于另一个的前面的至少两个纵向隔开的侧向检测轴线（P1，P2）处检测板状元件（10）的前横向边缘的通过，以及用于向加工机器（1）的计算和控制单元（40）提供测量结果，该计算和控制单元（40）被配置为：控制致动器模块（201、202），以便朝向咬纸杆（31）移动夹持元件（21、22），以及启动夹持元件（21、22），以便抓住板状元件（10）。本发明还涉及一种包括所述套准器的用于加工板状元件的加工机器以及一种用于将板状元件放置在加工机器内的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于加工机器的套准器、一种包括所述套准器的用于加工板状元件的加工机器以及一种用于将板状元件放置在加工机器内的方法。

背景技术

这种加工机器特别用于印刷和包装工业，例如用于由诸如预先印刷的纸板片之类的板状元件制造纸板箱。在进料站中，这些片材从位于机器上游的堆中取出，然后放置在以规则间隔安装在两个链条线之间的咬纸杆中。后者使得可以将片材传送到机器的各个后续加工站中。通常，这种加工站专门用于冲压片材、喷射冲压废物以及接收这些冲压片材堆。

在节奏流中，链条线周期性地移动和停止，使得在每次移动期间，所有与片材接合的咬纸杆都从一个站移动到相邻的下游站。为了获得高质量的打印或转换操作，将片材放置在各个连续的站内是至关重要的。在冲压印刷的片材时，冲压站中的片材放置必须准确。具体地，应该注意用于冲压的工具，例如压板机的冲压形式，与先前在片材上进行的印刷完全对准。

文献EP 1,044,908涉及一种用于将板状元件放置在进料站中的装置和方法。在该方法中应用连续的步骤，包括在每个板状元件前进期间，激活夹持元件以便抓住板状元件，然后通过第一传感器检测印在所述板状元件上的对准标记来测量附着到进料机的板状元件相对于理论位置的纵向放置误差、横向放置误差和角度放置误差，最后根据板状元件的放置误差控制其附着的夹持元件。

该文献中描述的装置和方法运行地非常好，并且通过对每个板状元件在运行时进行测量和放置校正而无需停止板状元件，可以显著提高加工机器的生产率。然而，当板状元件非常靠前或者非常歪斜时，夹持元件可能在印刷部分保持板状元件，而不是在前废料部分上。存在在前废料部分之外的区域损坏印刷品和板状元件结构的风险。

文献WO2011/009567公开了一种改进的加工机器，包括位于第一传感器上游的两个附加的第二传感器。在第一步骤中，当板状元件移动时但是在其在运行时被夹持元件抓住之前，两个附加的第二传感器能够检测板状元件的横向边缘的通过。由于两个第二传感器的测量，夹持元件的位置被预先校正，以便在抓住板状元件之前平行于板状元件的前横向边缘很好地定位。在第二步骤中，通过检测印刷在所述板状元件上的对准标记，由第一传感器测量由夹持元件抓住的板状元件的纵向、横向和侧面的放置误差。然后根据与其连接的板状元件的放置误差来控制夹持元件。因此可以避免在前废料部分之外的区域中损坏印刷品和板状元件结构的风险。该方法使得可以校正更严重的放置误差，并因此降低与板状元件的超出公差范围的放置误差相关的机器停止的风险。通常，该方法使得可以在没有机器停止的情况下恢复大多数板状元件的提前或延迟。