[发明专利]轮胎存储、取回以及库存管理系统

权利要求书

1.一种管理轮胎库存的系统，其限定了一水平方向和垂直于所述水平方向的一纵向方向，所述系统包括：

多个杆，所述多个杆各自限定了平行于所述水平方向的一旋转轴线，所述多个杆的旋转轴线沿着所述纵向方向彼此偏移，以使得多个轮胎可以由所述多个杆中的邻近杆对支撑；

至少一个马达，所述至少一个马达与所述多个杆相连，有效地、选择性地使多个杆中的每一个绕其旋转轴线旋转；以及

至少一个致动器，所述至少一个致动器被定位为邻近所述多个杆中的杆并限定了至少一个接合构件，所述至少一个接合构件被定位为使得所述多个轮胎中的轮胎进行至少如下其中一项操作：(a)响应所述致动器的激活，平行于所述多个杆中的一对邻近杆的旋转轴线移动，以及(b)从静置在所述多个杆中的第一杆和第二杆上移动至静置在所述多个杆中的第三杆和第四杆上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个杆中的每个杆进一步包括沿其长度分布的多个缺口。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个缺口包括：

第一锥形部段，其从第一宽端至具有比所述第一宽端小的横截面的第一窄端逐渐变小；以及

第二锥形部段，其从第二宽端至具有比所述第二宽端小的横截面的第二窄端逐渐变小，所述第一窄端紧靠所述第二窄端。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述至少一个接合构件包括被定位在所述多个杆的成对的邻近杆之间的至少一个板；以及

所述至少一个致动器包括至少一个第一致动器，所述至少一个第一致动器被定位为在所述邻近杆之间向上移动所述板一定量，有效地容许所述多个轮胎中的轮胎在所述成对的邻近杆中的其中一个杆上滚动。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述多个杆包括多个杆对，所述多个杆中的每个杆被包括在所述多个杆对中的一个且仅仅一个杆对中；

所述至少一个板包括多个板，使得所述多个板中的数个板被定位在每个杆对的杆之间；以及

其中，所述至少一个第一致动器包括多个第一致动器，所述多个第一致动器分别与所述多个板中的一个板接合。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述至少一个致动器包括被定位在所述多个板上方的至少一个第二致动器，并且其中，所述至少一个接合构件包括至少一个轻推构件，所述第二致动器配置为使所述至少一个轻推构件平行于所述多个杆的所述旋转轴线移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个轻推构件包括在所述水平方向上彼此偏移的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别具有安装至其上的辊子，所述辊子可绕着平行于所述垂直方向的旋转轴线旋转。

8.根据权利要求6所述的系统，所述系统进一步包括至少一个第三致动器，所述至少一个第三致动器被配置为选择性地使所述轻推构件向上移动远离所述多个板。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个轻推构件包括多个轻推构件，所述多个轻推构件中的每个轻推构件沿着所述水平方向沿着所述多个杆中的邻近杆定位。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述多个杆包括沿着垂直方向彼此偏移的多组杆，所述垂直方向垂直于所述水平方向和纵向方向，所述系统进一步包括升降机，所述升降机被配置为在所述组杆之间移动。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述升降机进一步包括一对升降机杆和配置为使所述对升降机杆旋转的至少一个升降机马达。