[发明专利]用于自动化车辆的V2X物体位置验证系统

权利要求书

1.一种用于自动化车辆的物体检测系统，所述系统包括：

收发器，所述收发器接收靠近主车辆的物体的指示位置，其中所述指示位置由所述物体发送；

物体检测器，所述物体检测器用于检测所述物体相对于所述主车辆的相对位置；以及

控制器，所述控制器与所述收发器和所述物体检测器通信，其中当所述指示位置对应于所述相对位置时，所述控制器基于所述指示位置和所述相对位置来确定所述物体相对于所述主车辆的确认位置，

其中，当在所述确认位置被建立之后，所述物体检测器与所述物体之间的视场被遮挡时，所述控制器对于遮挡时间维持所述确认位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于确定所述主车辆的当前位置的定位设备，并且所述控制器进一步基于所述当前位置来确定所述确认位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述物体的所述指示位置与所述主车辆的所述当前位置两者都是相对于参考坐标来指定的。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体是靠近所述主车辆的另一车辆和行人中的一者。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当在所述确认位置被建立之后，所述收发器对所述指示位置的接收是间歇性的时，所述控制器对于中断时间维持所述确认位置。