[发明专利]用于安装转向柱的接口以及相关联的安装方法

说明书

本发明提出一种柱(2)和柱支架(3)组件(1)，该组件被配置成与横梁(4)组装，并且包括导轨装置(5)和保持装置(6)。该柱包括本体(19)和定心端(18)。该组件包括：‑悬挂装置(25)，该悬挂装置被配置成用于将该柱(2)悬挂在该导轨装置的导轨(8)上，‑该保持装置(6)中的开口(9)，该开口被配置成使该柱(2)的该定心端(18)的一部分可以插入其中，该开口的第一侧由支承边缘界定。该保持装置(6)在该开口(9)的与该第一侧正好相对的第二侧上包括止动唇缘，该止动唇缘在该开口(9)的前方沿该导轨(8)的方向延伸，以便在该柱(2)的倾度变化时，形成用于该定心端(18)的端部止动件。

本发明涉及用于将柱、尤其是转向或扭矩传动柱装配在框架上、并且尤其是装配在诸如机动车辆驾驶位置的横梁等横向元件上的方法。

本发明涉及用于装配诸如机动车辆转向柱等柱的一部分的方法、并且更具体地涉及装配柱的基本直线部分，无论此部分是否固定至不平行于第一部分的其他部分。

在此，柱应理解为用于传递扭矩或旋转运动的构件，该传动通过可相对于柱的外壳旋转的轴进行。该柱可以包括若干不平行的轴，这些轴例如通过诸如齿轮等传动系统连接，以便从柱的第一端传递扭矩或旋转运动并且将其转换成柱的另一端的扭矩或旋转运动，此另一端的扭矩或旋转运动围绕与第一扭矩/第一旋转元件的轴线不同的轴线施加。

这些安装方法总体上包括以下步骤，其中可以通过机器人操纵臂辅助的操作者将柱放置在适当的位置，该适当的位置用于牢固地紧固使柱和支架(例如，机动车辆横梁类型的支架)相连接的至少两个紧固点。

实际上，操作者通常面向安装台并面向横梁定位。操作者必须通过将柱保持在横梁的下方及其后方来处理柱，因为它必须装配在那里。因此，操作者的可视性和活动自由度受到定位在他前面的横梁的限制。

在一些操作模式中，柱被配置成能够在柱的靠近操作者定位的第一点处联接至横梁，然后联接或紧固柱的比第一点更远离操作者的另一点。

柱在预装配配置中悬挂在第一点处，总体上使得可以维持若干移动自由度，以便使柱沿至少一个平移方向移动并且使其围绕至少一个水平轴线倾斜。这种预装配步骤使得可以将柱的大部分重量支撑在横梁上、或者支撑在旨在连接柱和固定的框架或车身壳体的一些其他支架上。然后，预装配步骤使得可以调节柱的第二端的位置，以便将此第二端定位在这样一个位置，在该位置中，柱的装配点与这些装配点的希望的用于柱的最终安装的位置相符合。

虽然柱的部分重量被支撑在第一预装配点处，但柱的部分重量仍然必须由操作者或操纵臂来支撑，并且柱的惯性使得难以找到合适的最终装配位置，而通常从操作者的视野看不到柱的第二预保持点时则更是如此。

本发明的目的是提出一种用于安装柱、尤其是机动车辆转向柱的方法，该方法使得可以限制操作者在定位柱的第二预保持点期间必须感知周围的阶段。

为此目的，提出一种尤其是用于机动车辆转向柱的柱和柱支架组件。该支架被配置成用于装配到横梁上，并且该支架包括导轨装置和位于与该导轨装置相距一定距离处的保持装置。该柱包括本体和定心端。该组件包括：

-悬挂装置，该悬挂装置被配置成用于将该柱悬挂在该导轨装置的导轨上，使得能够使该柱的轴线围绕水平轴线倾斜，

-该保持装置中的开口，所述开口被配置成使该柱的该定心端的一部分基本上沿该导轨的方向插入该开口中，该开口的第一侧由支承边缘界定，该支承边缘被配置成用于支撑该柱的部分重量并且被配置成一旦该定心端的那部分已经插入该开口中，就将该柱保持在第一倾斜位置。

该保持装置在该开口的与该第一侧正好相对的第二侧上包括止动唇缘，该止动唇缘在该开口的前方沿该导轨的方向延伸，以便在该定心端插入该开口之前，在该柱的倾度变化过程中形成用于该定心端的止动件。