[发明专利]用于操作液压缸的改进装置和方法

权利要求书

1.一种运载工具(10)，包括具有活塞(12b)的液压缸(12)、控制器(17)和活塞位置传感器(12j)，其中运载工具(10)设置成通过使用液压缸(12)来运载附件(11b)，并且其中控制器(17)构造成：

接收活塞位置信息；

确定活塞(12b)的移动方向；以及

如果活塞位置等于在移动方向上的离液压缸(12)的端壁(12d、12e)的止动距离(d1、d2)，则中止移动以使活塞(12b)停止在止动距离(d1、d2)处。

2.根据权利要求1所述的运载工具(10)，其中，控制器还构造成接收关于附件类型的指示，并且根据附件类型设定止动距离(d1、d2)。

3.根据权利要求1所述的运载工具(10)，其中，止动距离(d1、d2)是与液压缸(12)的底端(12d)相关联的底部止动距离(d1)。

4.根据权利要求3所述的运载工具(10)，其中，止动距离(d1、d2)是与液压缸(12)的顶端(12e)相关联的顶部止动距离(d2)。

5.根据权利要求4所述的运载工具(10)，其中，顶部止动距离(d2)与底部止动距离(d1)不同。

6.根据权利要求4所述的运载工具(10)，其中，顶部止动距离(d2)与底部止动距离(d1)相等。

7.根据前述权利要求1-6中的任一项所述的运载工具(10)，还包括振动和/或震动传感器(12k)，其中控制器(17)还构造成接收振动和/或震动信息，并且基于此调整止动距离(d1、d2)。

8.根据权利要求7所述的运载工具(10)，其中，控制器还构造成接收关于附件类型的指示、并且根据附件类型设定止动距离(d1、d2)，并且其中控制器(17)还构造成基于超过振动和/或震动阈值的振动和/或震动信息而确定要调整止动距离(d1、d2)，其中振动和/或震动阈值基于附件类型。

9.根据权利要求7所述的运载工具(10)，其中，控制器(17)还构造成：

确定相对于移动次数到达止动距离(d1、d2)的频率是否低于频率阈值，并且

确定震动和/或振动信息是否高于震动和/或振动阈值，并且

如果是这样则增大止动距离(d1、d2)。

10.根据权利要求7所述的运载工具(10)，其中，控制器(17)还构造成：

确定相对于移动次数到达止动距离(d1、d2)的频率是否高于频率阈值，并且

确定震动和/或振动信息是否低于震动和/或振动阈值，并且

如果是这样则减小止动距离(d1、d2)。

11.根据前述权利要求1-6中的任一项所述的运载工具(10)，其中，止动距离基于运载工具(10)的液压流体管道(12l、12m)的弹性。

12.根据前述权利要求1-6中的任一项所述的运载工具(10)，其中，附件(11b)是锤、刀具、滚筒式切割机、钢制剪切机、锯、挖土铲斗或有效载荷。

13.根据前述权利要求1-6中的任一项所述的运载工具(10)，其中，运载工具是远程拆除机器人(10)。

14.根据权利要求1-6中的任一项所述的运载工具(10)，其中，运载工具是挖掘机、反铲装载机、或装料机。

15.一种用于运载工具(10)的方法，所述运载工具包括具有活塞(12b)的液压缸(12)、控制器(17)和活塞位置传感器(12j)，其中运载工具(10)设置成通过使用液压缸(12)来运载附件(11b)，其中所述方法包括：

接收活塞位置信息；

确定活塞(12b)的移动方向；以及

如果活塞位置等于在移动方向上的离液压缸(12)的端壁(12d、12e)的止动距离(d1、d2)，则中止移动以使活塞(12b)停止在止动距离(d1、d2)处。