[发明专利]道路状况抬头显示器

权利要求书

1.一种道路状况抬头显示系统，所述系统包括：

视频显示器，用于呈现由相机系统捕捉的成像，所述成像包括自主车辆周围的地形，所述地形包括所述自主车辆在其上操作的驾驶表面；

耦合至所述相机系统和视频处理器的车辆控制系统，所述车辆控制系统用于：

以自主模式操作所述自主车辆；

识别所述自主车辆周围的所述地形的不可导航部分；

在所述视频显示器上呈现增强现实用户界面，所述增强现实用户界面由所述自主车辆的乘员用来指示航点；以及

根据用户输入以非自主模式操作所述自主车辆，

其中为了呈现所述增强现实用户界面，所述车辆控制系统用于在包括所述自主车辆周围的地形的成像上呈现覆盖，所述覆盖包括光标，并且

其中为了接收指示所述航点的用户输入，所述车辆控制系统用于接收所述光标的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机系统被合并至所述自主车辆中。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机系统被安装在所述自主车辆的挡风玻璃上。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机系统包括可见光相机、红外相机、深度相机或光测距相机。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了识别所述不可导航部分，所述车辆控制系统用于确定缺少清晰的道路边界。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了识别所述不可导航部分，所述车辆控制系统用于标识所述驾驶表面中阻挡通行的障碍物。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述覆盖包括指示所述地形中的对应估计道路边缘的标记。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述覆盖包括驾驶表面中阻挡通行的障碍物的标记。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光标的位置由所述自主车辆的乘员控制。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述乘员使用以下来控制所述光标的位置：所述视频显示器上的触摸屏表面、语音命令、或姿势。

11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了呈现所述增强现实用户界面，所述车辆控制系统用于与安装在所述自主车辆上的光投射系统接口，以将所述覆盖投射在所述自主车辆周围的所述地形上。

12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了呈现所述增强现实用户界面，所述车辆控制系统用于与用户设备接口以呈现包括所述自主车辆周围的地形的所述成像、以及所述成像上的覆盖。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述用户设备是头戴式设备。

14.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述用户设备是智能电话或平板计算机。

15.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统用于接收指示所述航点的用户输入。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，为了接收指示所述航点的用户输入，所述车辆控制系统用于：

与触摸屏处理器接口，所述触摸屏处理器耦合至所述视频显示器并且用于获得所述自主车辆的所述乘员的触摸接触；

基于所述触摸接触来调整所述增强现实用户界面中的光标位置；以及

估计所述光标位置以标识所述航点。