[发明专利]道路状况抬头显示器

说明书

本文提供来用于提供道路状况抬头显示系统的各种系统和方法。一种道路状况抬头显示系统，包括：视频显示器，用于呈现由相机系统捕捉的成像，该成像包括自主车辆周围的地形，该地形包括自主车辆在其上操作的驾驶表面；耦合至相机系统和视频处理器的车辆控制系统，该车辆控制系统用于：以自主模式操作自主车辆；识别自主车辆周围的地形的不可导航部分；在视频显示器上呈现增强现实用户界面，该增强现实用户界面由自主车辆的乘员用来指示航点；以及根据用户输入以非自主模式操作自主车辆。

优先权申请

本申请要求2016年6月30日提交的美国申请序列号15/199,430的优先权的权益，该申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本文描述的实施例一般涉及车辆控制系统，并且更具体地涉及道路状况抬头显示器(heads up display)。

背景技术

汽车行业正在开发驾驶员安全辅助系统，旨在减少事故和道路死亡事故。部分或完全自主车辆操作是此类驾驶员安全辅助系统的组成部分。车辆自动化的范围是从无自动化的水平到完全或几乎完全自主的车辆，完全或几乎完全自主的车辆能够从车辆操作者接收目的地并导航至目的地而无需进一步的操作者交互。

发明内容

本公开描述了一种道路状况抬头显示系统，该系统包括：视频显示器，用于呈现由相机系统捕捉的成像，该成像包括自主车辆周围的地形，该地形包括自主车辆在其上操作的驾驶表面；耦合至相机系统和视频处理器的车辆控制系统，该车辆控制系统用于：以自主模式操作自主车辆；识别自主车辆周围的地形的不可导航部分；在视频显示器上呈现增强现实用户界面，该增强现实用户界面由自主车辆的乘员用来指示航点；以及根据用户输入以非自主模式操作自主车辆，其中为了呈现增强现实用户界面，车辆控制系统用于在包括自主车辆周围的地形的成像上呈现覆盖，该覆盖包括光标，并且其中为了接收指示航点的用户输入，车辆控制系统用于接收光标的位置。在另一方面，本公开还描述了一种提供道路状况抬头显示系统的方法，该方法包括：访问由相机系统捕捉的成像，该成像包括自主车辆周围的地形，该地形包括自主车辆在其上操作的驾驶表面；以自主模式操作自主车辆；识别自主车辆周围的地形的不可导航部分；呈现增强现实用户界面，该增强现实用户界面由自主车辆的乘员用来指示航点；以及根据用户输入以非自主模式操作自主车辆，其中呈现增强现实用户界面包括在包括自主车辆周围的地形的成像上呈现覆盖，该覆盖包括光标，并且其中接收指示航点的用户输入包括接收光标的位置。此外，本公开还描述了一种机器可读介质，包括用于提供道路状况抬头显示系统的指令，该指令在被机器执行时，使该机器执行如本公开所描述的提供道路状况抬头显示系统的方法。在又一方面，本公开还描述了一种提供道路状况抬头显示系统的设备，该设备包括：用于访问由相机系统捕捉的成像的装置，该成像包括自主车辆周围的地形，该地形包括自主车辆在其上操作的驾驶表面；用于以自主模式操作自主车辆的装置；用于识别自主车辆周围的地形的不可导航部分的装置；用于呈现增强现实用户界面的装置，该增强现实用户界面由自主车辆的乘员用来指示航点；以及用于根据用户输入以非自主模式操作自主车辆的装置，其中用于呈现增强现实用户界面的装置包括用于在包括自主车辆周围的地形的成像上呈现覆盖的装置，该覆盖包括光标，并且其中用于接收指示航点的用户输入的装置包括用于接收光标的位置的装置。

附图说明

在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可描述不同视图中的类似的组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例而非限制性地例示出一些实施例，其中：

图1是示出根据实施例的用于控制自主车辆的系统的示意图；

图2是根据实施例的用户界面的例示；

图3是根据实施例的控制和数据流图；

图4是根据实施例的例示出道路状况抬头显示系统的框图；

图5是例示出根据实施例的用于提供道路状况抬头显示系统的方法的流程图；以及