[发明专利]用于识别用于车辆的至少一个泊车空位的方法

权利要求书

1.用于识别用于车辆(10)的至少一个泊车空位(200)的方法，所述方法包括以下步骤：

a.借助于所述车辆的至少一个环境传感器(30)感测所述车辆的周围环境中的对象(40、50、60、65、80)，其中，所述环境传感器(30)发出信号，所述信号在所述车辆(10)的周围环境中的对象(40、50、60、65、80)上被反射并且被反射的信号作为回声信号由所述环境传感器接收，

b.通过分析处理所感测的回声信号来辨认出限界泊车空位的对象(220、240、260)，

c.借助于所述回声信号的表征结构对所述限界泊车空位的对象(220、240、260)进行分类，其中，所述回声信号的所述表征结构包括双曲线结构(20)，所述双曲线结构通过相对于由所述回声信号的传播时间所确定的对象距离(35)来描绘在测量时间点的传感器位置(30')而得到，

其特征在于，包括以下步骤：

d.根据所述限界泊车空位的对象(220、240、260)的分类来确定泊车空位品质，其中，当所述泊车空位品质相应于预先给定的极限值或高于所述预先给定的极限值时，那么通过所述限界泊车空位的对象(220、240、260)确定的泊车空位(200)被识别为用于所述车辆(10)的可能的泊车空位，其中，所述泊车空位(200)通过限界泊车空位的第一对象(220)、限界泊车空位的第二对象(240)和横向泊车空位限界物(260)来确定，并且如此确定所述泊车空位(200)的泊车空位品质：针对限界泊车空位的对象(220、240、260)的可能的对象类别的确定的组合，预先给定确定的、用于泊车空位品质的品质量度，其中，将所述限界泊车空位的第一对象(220)和所述限界泊车空位的第二对象(240)分别分类成以下对象类别中的一个对象类别：

-平行于行驶方向停泊的车辆(40)

-横向于行驶方向停泊的车辆(50)

-短的对象(60、65)

-没有对象，

并且将所述横向泊车空位限界物(260)分类成以下对象类别中的一个对象类别：

-低的横向泊车位置限界物(80)

-高的横向泊车位置限界物

-不存在横向泊车位置限界物(90)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(10)的驾驶员预先给定对于所述泊车空位品质的极限值。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，将关于泊车空位(200)和/或所感测的对象(40、50、60、65、80)和所配属的对象类别和/或所配属的泊车空位品质的信息传输给中央数据存储器并且对于其他交通参与者能调用地存储在那里。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述环境传感器(30)发出的信号是超声信号。

5.用于车辆(10)的泊车辅助系统(5)，该泊车辅助系统构造为用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法，该泊车辅助系统包括至少一个环境传感器(30)、分析处理单元(8)、分类单元(7)和输出单元(6)。