[发明专利]用于补偿偏离角的同轴绕线装置

权利要求书

1.起重机组件，包括起重机(100)和用于与所述起重机(100)配合的鼓式绞盘(300)，所述起重机组件进一步包括绕线装置(200)，所述绕线装置便利于将线缆(99、99’、99”)从由所述起重机(100)的起重机主滑轮(150)限定的供给点(fp)卷绕在所述鼓式绞盘(300)上，其中，所述绕线装置(200)包括：

-框架(230)；和

-安装到所述框架(230)的悬架(210)，其中所述悬架(210)包括能旋转的线缆滑轮(215)，所述线缆滑轮(215)用以接收线缆(99、99’、99”)并用以将线缆(99、99’、99”)引导到所述鼓式绞盘(300)上的特定位置，其中具有所述线缆滑轮(215)的悬架(210)以沿曲线路径(cp)能滑动的方式安装到所述框架(230)上，其中所述曲线路径(cp)被选择为，使得在所述绕线装置(200)的操作使用中，来自所述供给点(fp)的所述线缆(99、99’、99”)的偏离角(fa)被补偿，以便在所述线缆滑轮(215)的滑动运动期间减少所述线缆(99、99’、99”)在所述线缆滑轮(215)上的边缘效应，

其中，所述曲线路径(cp)被限定为，在所述绕线装置(200)的操作使用中，使得所述偏离角(fa)随着所述线缆滑轮(215)的整个摆动被补偿，因为在所述线缆滑轮(215)的滑动运动期间，从所述供给点(fp)朝向所述线缆滑轮(215)行进的所述线缆(99、99’、99”)与所述线缆滑轮(215)保持在平面内，其中，在所述绕线装置(200)的操作使用中，随着所述线缆滑轮(215)的整个摆动，所述曲线路径(cp)为圆形的路径，其中心与所述供给点(fp)重合，其中所述线缆(99、99’、99”)垂直地穿过所述曲线路径(cp)而不受所述偏离角(fa)的影响，

其中，所述绕线装置(200)被置于所述起重机(100)与所述鼓式绞盘(300)之间，以便利于将所述线缆(99、99’、99”)以如下方式卷绕在所述鼓式绞盘(300)上：在所述绕线装置(200)的操作使用中，在所述绕线装置(200)的能旋转的线缆滑轮(215)的滑动运动期间，从所述供给点(fp)朝向所述能旋转的线缆滑轮(215)行进的所述线缆(99、99’、99”)与所述能旋转的线缆滑轮(215)保持在平面内，

其中，所述悬架(210)被布置成以所述起重机主滑轮(150)为中心做钟摆运动。

2.根据权利要求1所述的起重机组件，其中，所述悬架(210)经由第一推力梁(220a)而被安装到所述框架(230)，其中所述第一推力梁(220a)包括弯曲轨道(220a1)，所述悬架(210)以能滑动的方式安装在所述弯曲轨道上。

3.根据权利要求2所述的起重机组件，其中所述悬架(210)经由从所述第一推力梁(220a)偏移的第二推力梁(220b)而被进一步安装到所述框架(230)，其中所述第二推力梁(220b)包括第二弯曲轨道(220b1)，所述悬架(210)以能滑动的方式安装在所述第二弯曲轨道上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机组件，还包括安装到所述框架(230)的动力驱动机构(240)，例如液压缸，所述动力驱动机构(240)被联接到所述悬架(210)以便致动所述悬架(210)，用以控制所述悬架(210)在一个或多个轨道(220a1、220b1)上的位置。

5.船舶，包括根据权利要求1至4中任一项所述的起重机组件。

6.根据权利要求5所述的船舶，其中所述起重机(100)置于所述船舶的甲板上，其中所述鼓式绞盘(300)置于所述甲板下方，并且其中所述绕线装置(200)置于所述甲板下方。