[发明专利]用于补偿偏离角的同轴绕线装置

说明书

本发明涉及一种绕线装置(200)，其便利于从供给点(fp)将线缆(99、99’、99”)卷绕在鼓式绞盘(300)上的操作。绕线装置(200)包括：框架(230)和安装到机械框架(230)的悬架(210)。悬架(210)包括可旋转的线缆滑轮(215)，用以接收线缆(99、99’、99”)并用以将线缆(99、99’、99”)引导到鼓式绞盘(300)上的特定位置。具有线缆滑轮(215)的悬架(210)以沿循曲线路径(cp)可滑动的方式安装到框架(230)。曲线路径(cp)被选择为，在绕线装置(200)的操作使用中，使得来自供给点(fp)的线缆(99、99’、99”)的偏离角(fa)至少部分得到补偿，以便在线缆滑轮(215)滑动期间减少线缆(99、99’、99”)在线缆滑轮(215)上的边缘效应。

技术领域

本发明涉及一种绕线装置，该绕线装置便利于从供给点将线缆卷绕在鼓式绞盘上。本发明还涉及一种包括这种绕线装置的起重机组件以及包括这种起重机的船舶。

背景技术

在许多应用领域利用卷绕和退绕鼓式绞盘来实现特定对象的平移。此类应用领域的实例是使用岸上和海上(即在石化产业和海运产业中)的起重机的起重应用。绞盘系统的一般问题是，为了有效进行绕线，需要使绕线装置或系统以受控方式促进相应的线缆或缆绳的供给。换句话说，绕线装置或系统必须确保以往复方式供给线缆或缆绳，使得线缆或缆绳恰当地在鼓式绞盘上形成整齐的堆叠。绕线装置通常被设置为在鼓式绞盘上被卷绕的线缆或缆绳的路径中靠近鼓式绞盘。

绕线装置必须克服或容忍的一个已知问题是，线缆或缆绳通常从一个点被供给，其与绕线装置的往复运动相结合而导致供给到绕线装置的缆绳具有变化偏离角(fleetangle，绳索偏角)。偏离角是在鼓式绞盘的技术领域中众所周知的一个术语。绕线装置通常包括滑轮，其在一侧接收来自供给点的线缆或缆绳，并且在另一侧将线缆或缆绳供给到鼓式绞盘，其中滑轮平移或枢转而形成上述往复运动。

在现有技术中已报告了解决偏离角问题的多种不同的方案。

EP 2,933,220A1公开了一种能容许偏离角的滑轮，其包含一主体部分，该主体部分具有圆周部并限定一中心平面，一孔延伸穿过该主体部分并且配置为用以接纳一轴，并使主体部分能够在中心平面内旋转。该滑轮进一步包括布置在圆周部上的绳槽，该绳槽包括具有第一端和第二端的倒圆的底部和一对相对的侧壁，每个侧壁直接地且切向地从第一和第二端之一延伸并具有弯曲的轮廓。

US 3,589,642公开了一种用于控制卷绕到鼓上的缆绳的偏离角的装置。该装置包含第一滑轮和第二滑轮，用以将缆绳引导到鼓，所述滑轮安装成用以绕枢转轴线进行枢转运动，该轴线垂直于包含鼓的旋转轴线的平面。该装置进一步包括用于安装所述滑轮的方法，使得由于缆绳张力引起的力导致所述滑轮和所述枢转轴线的至少其中之一位于一公共平面中，并使得所述一个滑轮相对于所述枢转轴线的升高为确定的缆绳相对于鼓的偏离角。

US 4,015,798公开了一种枢转框架组件，其通过互连的双金刚石丝杆在鼓式绞盘上来回引导。在框架组件上轴颈安装的滑轮供给缆绳或水听器阵列，使得在部署和取回期间不会在缆绳上产生挤压应力或侧向负载力。由于框架和滑轮相对于鼓式绞车的实体部署方式及其与其他相关结构元件的机械协作，传动滑轮比当前的单元更为靠近，因此整体结构更紧凑。

如在上文的论述中所解决的(问题)，当前的现有技术解决方案均聚焦于在绕线系统中产生偏离角容许度(tolerance，容限)或使偏离角最小化。

发明内容

本发明的目的是弥补或减少现有技术的至少一个缺点，或者至少提供现有技术的有益的替代方案。

此目的通过在下文的描述中及随附的权利要求书中具体阐述的特征来实现。

独立权利要求限定了本发明。从属权利要求限定了本发明的有利的实施例。