[发明专利]用于运行液压的制动系统的方法、液压的制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的液压的制动系统（1）的方法，其中所述制动系统（1）具有制动踏板（2）、与制动踏板（2）相耦联的主制动缸（3）以及至少一个制动回路（4），所述至少一个制动回路具有至少一个车轮制动器（9），其中一种制动力增强根据制动踏板操作自动化地调整。在此设置了，所述制动力增强至少通过能够操控的在制动回路（4）中的增压器（12）一方面根据制动踏板操作并且另一方面根据在主制动缸（3）中的或者在车轮制动器（9）中的液压的压力而产生。

本发明涉及一种用于运行机动车的液压的制动系统的方法，其中所述制动系统具有制动踏板、与制动踏板相耦联的主制动缸以及至少一个制动回路，所述至少一个制动回路具有至少一个车轮制动器，其中根据制动踏板操作来自动化地调整一种制动力增强。

此外，本发明涉及一种相应的液压的制动系统，该制动系统具有至少一个制动力增强设备，借助于该制动力增强设备能够调整一种制动力增强。

背景技术

由现有技术已知开始时提到的种类的方法和制动系统。机动车通常配备了液压的制动系统，该制动系统允许当机动车的驾驶员操作制动踏板时，也各个车轮地产生制动力。通常在此给主制动缸分配了一种制动力助力器，所述制动力助力器一般构造成真空制动力助力器，并且将由驾驶员施加到制动踏板上的力增大地引入到液压的制动系统中或者引入到液压回路中，以至于例如达到法定地要求的运行制动效果。所述制动力助力器因此提供了必要的支持力，并且同时产生了对于驾驶员来说习惯的、具有清楚表明的反作用力特性曲线的制动踏板感觉。该特性曲线通常在能够察觉地升高的反作用力抵抗驾驶员之前具有通过真空制动力助力器的机械的构造所决定的减速度。这样的时刻也被称为跃变时刻（JumpIn-Zeitpunkt）或者跃变效应（JumpIn-Effekt）：在该时刻，所述反作用力相应地升高。

已知的真空制动力助力器此外根据该真空制动力助力器的关于力支持的工作原理确保了：尽管各个车轮制动器的体积容纳量发生变化，对于驾驶员来说始终存在在踏板力和制动力或者车辆减速度之间的相互关联以及可复现性。

本发明的公开内容

在根据本发明的用于运行机动车的液压的制动系统的方法中，所述制动系统具有制动踏板、与制动踏板耦联的主制动缸以及至少一个制动回路，所述至少一个制动回路具有至少一个车轮制动器，其中根据制动踏板操作来自动化地调整一种制动力增强，其特征在于，所述制动力增强至少通过一种在制动回路中的能够操控的增压器一方面根据制动踏板操作并且另一方面根据在主制动缸中的或者在车轮制动器中的液压的压力而产生。

该方法具有的优点是，通过一种能够操控的制动力增强设备、也就是说通过机械地与制动踏板分离的制动力增强设备能够产生所述制动力增强，而没有在制动踏板上出现对于驾驶员来说不期望的感觉。特别地，通过根据本发明的方法实现了：确保了在踏板力和车辆减速度之间的相互关联，以至于驾驶员在驾驶车辆时始终获得可靠的感觉。根据本发明，这由此来实现：所述制动力增强至少通过一种能够操控的、在制动回路中的增压器一方面根据所述制动踏板操作、并且另一方面根据在主制动缸中的或者在车轮制动器中的液压的压力来产生。通过一方面根据所述制动踏板操作并且另一方面根据在主制动缸中的或者在车轮制动器中的压力来操控所述增压器就保证了：一方面将希望的体积推到各个车轮制动器中，以便产生希望的制动力；并且另一方面这样地保持或者调整在主制动缸中的压力，以至于驾驶员得到对于他来说熟悉的驾驶感受。

根据本发明的一种优选的改进方案设置了，借助于踏板行程传感器来探测所述制动踏板操作。因此设置了，所述制动踏板操作通过行程传感器来探测。在这种情况下测量了踏板行程，并且据此来操控所述增压器，特别地由此求得对于主制动缸的目标压力或者理论压力，并且由此求得驾驶员反作用力。

为此优选地设置了，借助于特性曲线族和/或特性曲线，根据所探测到的制动踏板操作来确定所述目标压力或者反作用力。